汽车轨迹模拟的简化算法

本文分析了利用速度积分法以及利用图像处理的技术提取汽车轨迹的弊端.由此,基于汽车后轮运动位置点,给出了车辆轨迹计算的简化算法,并为此进行了若干试验,结果证明,计算的车辆轨迹与实际车辆轨迹相吻合.     

Amabile创造力理论述评

特瑞莎.阿玛拜尔因对创造力社会心理学的研究和独特贡献,闻名于国际心理学界和创造学界。本研究从其理论基础、理论支柱、理论核心、理论模型、理论作用框架等方面对Amabile的创造力理论进行了述评。     

银杏叶提取物EGb761通过凋亡和细胞色素c信号通路减轻大鼠脑缺血-再灌注损伤

脑缺血-再灌注损伤(Ischemia-reperfusion Injury, IRI)是指脑组织恢复血液供应后,脑组织损伤继续加重现象.EGb761是银杏类黄酮和萜类化合物的混合物,具有抑制炎症反应、保护线粒体功能的作用,其在急性脑缺血中对线粒体细胞色素c及其相关凋亡通路的调控机制鲜有报道.在本次研究中,发现EGB761预处理能显著改善缺血大鼠神经功能障碍,降低氧化应激水平,使Bcl-2的水平增加,Bax、Caspase-3和细胞质细胞色素c(Cytochrome c,Cytc)的水平下降.这些结果表明,EGb761通过调控凋亡因子和细胞色素c信号通路减轻大鼠脑缺血-再灌注损伤.     

不确定轮式机器人动力学鲁棒路径跟踪控制

使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运动学-动力学混合控制律,再使用反步法得到动力学控制律;基于类Lyapunov方法设计不确定参数自适应律,保证在未知定常参数情况下跟踪误差仍能够渐近收敛.最后给出了渐近稳定性的证明,数字仿真证实了该控制方案的有效性.     

纵向数据部分线性模型的估计

文章讨论了纵向数据下的部分线性回归模型的估计方法,给出了参数分量和非参数分量的profile最小二乘估计,并研究了这些估计的渐近正态性.     

荷花成熟胚的组织培养

以荷花成熟胚为材料,研究不同消毒剂、培养基对荷花离体培养的影响.结果表明:0.1%HgCl2消毒8 min,污染率为0,成活率86.63%是有效消毒方式;根据不同浓度植物激素的培养基对成活率,萌发率及生长状况分析,MS+0.5 mg.L-16-BA+0.5 mg.L-1NAA为适宜诱导荷花成熟胚萌发的培养基;以MS+1.0 mg.L-16-BA+1.0 mg.L-1NAA为培养基所生成的根数、芽数相对较高.     

美好乡村产业发展专项规划研究——以凤阳县梨园村为例

针对当前安徽省在国家新型城镇化背景下进行的美好乡村建设,以乡村产业发展专项规划为切入点,结合国内乡村产业发展现状存在的问题,梳理乡村产业的发展及规划思路,提出在规划过程中应注重相关上位规划的协同引导、自身潜力的深入挖掘及产业结构的优化升级,强调主导产业的理性选择及特色产业的塑造,同时需发挥中心村的综合服务职能,将各个产业落地发展并优化产业空间布局。在上述研究的基础上,结合梨园村的产业发展现状,对其产业发展进行合理定位和优化,并对其产业发展空间结构及布局、中心村产业发展进行规划,以期探索梨园村整体产业综合发展的路径,进而推动美好乡村产业理性、协调发展,促进美好乡村建设。     

纵向数据部分线性模型的估计

文章讨论了纵向数据下的部分线性回归模型的估计方法,给出了参数分量和非参数分量的profile最小二乘估计,并研究了这些估计的渐近正态性。     

部分线性回归模型的一步局部M-估计

讨论了部分线性回归模型的一步局部M-估计。用一步局部M-估计给出未知函数估计。用平均方法给出参数估计,并证明回归函数和其导函数的弱一致性和联合正态性。