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以突发事件下意外受扰的虚拟人为研究对象,着重研究其平衡保持与摔倒的行为控制机制及演化过程的动画仿真,探索现有工作尚未涉及的科学难点和有关问题的解决方法.具体包括:视觉、听觉受突发刺激扰动时,虚拟人主动避险中的平衡保持行为的动画合成技术;复杂、动态环境下,虚拟人受突发性外力作用而失衡后的反应式平衡恢复行为的动画合成技术;虚拟人平衡恢复失败后所采取的保护性摔倒行为的动画合成技术. 相似文献
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基于多属性的城市竞争力系统结构分析 总被引:2,自引:0,他引:2
构建了城市竞争力系统(U rban Com petitiveness System,UCS)结构模糊关系矩阵,定量化描述了UCS内部结构。在此基础上,计算系统内各要素及其属性的系统贡献度,并以此为依据分析各要素在系统中所处地位及成因,确立了城市产业竞争力和城市政府管理力在UCS中的核心影响要素地位。最后,找出UCS中各要素间作用的最优链路,为进一步研究UCS运行机理提供依据。 相似文献
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建筑密集地带深基坑场地狭窄,经常运用预应力锚杆支护技术,但土层锚杆永久埋入地下,造成相关单位物权纠纷或给后继临近场地施工带来困难。锚杆回收国内鲜有成功经验。河南某公司二号高层深基坑预应力锚杆支护中,采用一种可拆型锚杆技术取得了成功,可为类似工程基坑支护提供一种思路。 相似文献
4.
电视胸腔镜(VATS, Video-assisted thoracoscopic surgery)肺叶切除术仿真系统对外科医生手术培训及规划具有重要价值。为实现高保真电视胸腔镜肺叶切除术的模拟,设计了一套有效模拟VATS手术过程中不同手术操作的肺叶切除术模拟器。采用基于位置的动力学仿真框架实现了手术器械-软组织和软组织间交互作用、软组织切割以及手术缝合操作引起的变形模拟;并采用了Marching Cubes算法对模型进行面绘制,尤其是切割操作的渲染;使用GPU并行计算的方法加速手术模拟和面绘制。实验结果表明,本文方法可实现高保真、稳定、高效的VATS手术仿真效果。 相似文献
5.
AGV是一种无人驾驶搬运车,是智能型移动机器人的一种。路径规划技术是AGV技术研究中的一个重要领域。在多AGV协调作业时,需要研究AGV动态路径规划问题。由于AGV运行时需要很高的实时性和安全性,本文采用了基于滚动优化窗口的路径规划方法。在当前滚动窗口中,提出了一种针对AGV特点的动态路径优化算法。最后,通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
6.
The scheduling problem on a single hatching machine with family jobs was proposed.The single hatching machine can process a group of jobs simultaneously as a batch.Jobs in the same batch complete at the same time.The batch size is assumed to be unbounded.Jobs that belong to different families can not be processed in the same batch.The objective function is minimizing maximum lateness.For the problem with fixed number of m families and n jobs,a polynomial time algorithm based on dynamic programming with time complexity of O(n(n/m + 1)m) was presented. 相似文献
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近年来,人工智能军事化进程正随着复杂多变的国际局势高速发展。从人工智能的概念及其伦理风险出发,列举了国内外军用人工智能发展中具有代表性的伦理问题,包括身份识别技术与道德判断、责任归属、由人工智能失控引发的灾难问题等。分析了人工智能军事化伦理风险产生的根本原因,提出了以确保避免军用人工智能造成人类重大灾难为底线、持续改善军用人工智能存在的问责差距与技术漏洞、努力推进国际之间军用人工智能话题的积极讨论等3方面建议。 相似文献
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通过给出的体系结构模型, 分析了在体系结构演化中需要保持的一致性, 并提出一种基于规则转换的体系结构演化方法. 应用通信序列进程(CSP)作为形式化的描述手段, 在抽象层定义了体系结构在行为与结构演化中为保持一致性需满足的条件, 为每步转换规则进行了形式化约束, 使演化结束时的体系结构依然满足一致性条件. 相似文献
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针对中国股票市场的反转异象,构建了多期投资模型以刻画市场反转效应的生成过程――投资者对极端信息反应过度并低估市场噪音,导致股票市场出现反转效应.实证研究显示极端信息与未来股票横截面收益负相关,而低频交易组中的相关性显著降低,表明过度反应会因交易量下降而减弱.进一步研究了不同状态下的投资者风险偏好,发现损失状态下过度反应的投资者为风险规避,非过度反应的投资者为风险追寻.而无论反应是否过度,投资者在盈利状态下均为风险中性. 相似文献