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为了提高无人机俯仰角故障数据处理和预测的精确性和可靠性,避免增加无人机试飞成本,利用长短期记忆网络(Long Short Term Memory,LSTM)、注意力机制+LSTM模型和差分自回归移动平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average Model,ARIMA)模型预测无人机试飞俯仰角故障数据。结果表明,ARIMA预测结果:MAE(Mean Absolute Error)=0.35,RMSE(Root Mean Square Error)=0.73,MAPE(Mean Absolute Percentage Error)=23.80%;LSTM模型预测结果:MAE=0.49,RMSE=0.74,MAPE=45.20%;注意力机制+LSTM模型预测结果:MAE=0.17,RMSE=0.53,MAPE=18.93%。可见注意力机制+LSTM模型比其余两种模型更适合于试飞俯仰角的数据预测,以上三种方法对无人机故障数据预测都具有实际意义,有效的预测可以推进自动飞行器和移动机器人的异常检测或外国直接投资研究的最新进展,以进一步提高自动和远程飞行操作的安全性。 相似文献
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以STM32F103VET6作为控制核心芯片,采用带加速度计的陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置,采用双路驱动器TB6612FNG驱动带数字编码器的直流电机搭建了自平衡小车系统。采用积分分离式PID算法实现了车身平衡的快速稳定控制。经实验证明积分分离式PID算法能够快速、稳定地控制小车系统达到平衡状态。 相似文献
3.
几种低沸点工质余热发电系统的热力性能比较 总被引:2,自引:0,他引:2
基于低品位余热的有机朗肯循环(ORC)发电系统,以某工业装置排出的流量为3×105 m3/h、温度为120 ℃的低温烟气为研究对象,针对几种高温有机工质,分析工质流量以及汽轮机膨胀比对系统性能的影响.研究结果表明:当工质流量小于15 kg/s时,汽轮机及循环热效率随着工质流量增大而迅速提高;但当工质流量超过15 kg/s时,汽轮机效率及热效率变化不大;工质的沸点越大,汽轮机内效率越高;随着汽轮机膨胀比的增加,系统所需的质量流量减小,而系统的热效率及效率提高;当工质流量或吸热量相同时,几种工质中R123的循环热效率最高,输出功率最大,是系统工质的较好选择. 相似文献
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罗亮 《中国新技术新产品精选》2010,(6):134-135
质量控制是监理工作的重点。文章分析了公路工程施工准备阶段的事前控制、工程施工阶段的过程控制和完工交验阶段的事后控制三个环节应予监理控制的具体内容。 相似文献
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罗亮 《中国新技术新产品精选》2012,(11):247-247
继续教育是面向学校教育之后所有社会成员特别是专业技术人员的教育活动,是终身学习体系的重要组成部分。由于世界经济社会对继续教育提出了更高的要求,继续教育实践领域不断发展,研究范畴也在不断地扩大和深入,特别是终身教育思想已经为越来越多的人所接受,对继续教育在经济、社会中的地位、作用、方法等都有一定的初步认识和实践,继续教育科学研究也有了重大发展。本文提出的是用信息的手段构建适合专业技术人员不受时间和区域限制进行学习的继续教育网络平台。 相似文献
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文章讨论了项目管理的内容,分析了注重施工组织设计的经济合理性、保证水利工程施工质量的检查监督手段、监理工程师质量控制方法、水利施工企业的项目管理层级与内容,最后做了总结,因此,文章具有深刻的理论意义和广泛的实际应用价值。 相似文献
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针对企业退休职工养老金领取的问题,预测养老金规划方案,对实现领取与缴存养老保险基金间平衡方案提出意见.首先,针对未来社会经济发展和工资增长的形势,根据广东省的职工工资,建立阻滞增长模型(Logisitic模型),预测将来的广东省的年平均工资,计算养老金领取额;其次,针对发放的养老金总额与退休前缴的养老保险总额,根据养老保险基金出现缺口情况进行分析,建立预算规划模型,制定企业退休职工养老金领取的规划方案;最后,通过预算规划方案,在替代率初步分析、检验的基础上,确保养老保险基金的收支平衡,为社会经济的稳定发展提供参考. 相似文献
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根据某型轿车的数模及整车参数,确定了该车拓扑结构,在ADAMS/Car软件中建立了整车虚拟样机模型。参照国标中的转向瞬态响应实车试验方法,在转向盘转角阶跃输入和转向盘转角脉冲输入下,对整车瞬态响应特性进行了虚拟仿真。通过分析仿真结果,预测了该车的转向瞬态响应特性。可知该车在阶跃输入下瞬态响应较好,在脉冲输入下瞬态响应欠佳,可为实车试验及此类问题的设计研究提供参考。并进一步仿真得出了稳态横摆角速度增益的变化曲线,表明该车具有轻微不足转向特性。 相似文献
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利用密度梯度法对纳米银片进行离心分离,在分离过程中使用巯基乙醇对银片进行轻度刻蚀。用透射电镜、紫外可见分光光度计对分离后的各层样品进行表征,结果表明:不同尺寸的银纳米片的边缘具有不同的反应活性,不同晶面的晶区大小同样影响银纳米片的反应活性;在银片边长为(135±5)nm时存在一个尺寸阈值,低于此尺寸阈值,银片(110)晶面的反应活性高于(100)晶面的活性,而高于此尺寸阈值,(100)晶面的活性高于(110)晶面的活性。 相似文献