排序方式: 共有20条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
以某越野车为样车,首次建立了装有动力调节悬架系统的车辆动力学频域模型,采用阻抗传递矩阵获得油路的阻抗阵,通过数值优化迭代寻根方法,求解模态特征值,并与建立的不带横向稳定杆的整车模型和带横向稳定杆的整车模型进行模态参数对比和模态分析.结果表明,动力调节悬架系统使车辆在保持原有乘坐舒适性的同时,能有效抑制转弯时车体的侧倾运动,且大幅降低簧下的扭转刚度,越野路面时车轮能充分接触地面,提高车辆通过性能. 相似文献
2.
压剪耦合损伤演化方程在混凝土本构模型中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
将等效微孔洞体系的概念与有核长大模型的思想相结合,根据有关物理关系通过严格的数学推导,提出了一种脆性材料的压剪耦合损伤演化方程.将该演化方程应用于混凝土脆弹性损伤软化本构模型之中,通过对混凝土一维应力条件下的实验应力应变曲线的优化数值模拟确定了损伤演化方程中的材料参数.研究结果表明,应用含损伤的本构关系和该压剪耦合损伤演化方程能得到损伤随时间变化的曲线,该曲线与采用CT技术观测的混凝土内部微孔洞扩展图像和结果有较好的一致性.所提出的损伤演化方程揭示了脆性材料压剪耦合损伤发展的宏细观机制,为更好地分析计算混凝土的高速贯穿等问题奠定了基础. 相似文献
3.
章杰 《大众科学.科学研究与实践》1998,(3)
男士的衣着跟女士的时装一样,花样越来越多,但西装是最基本的衣着。遗憾的是许多男士并不会穿西装。或者说穿得不得体。这里介绍一下西装的穿法。衬衫——纯白色带清爽蓝条纹的长袖衬衫是必不可少的基本服装配件。西装——净色或颜色偏深的整套西装是最派用场的“服装”,刚出道想闯天下的好汉不妨准备三两套。请留意:有“明袋”(看得见的口袋)的上装只适合在较随便的场合穿着,有“暗袋”的就斯文得多。袜子——深颜色的袜子可以配深色的西装,也可配 相似文献
4.
针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点,每个节点由加速度传感器、陀螺仪和磁通传感器组成.节点采集手臂运动数据发送到嵌入式系统,经过融合计算得到手臂运动状态,并最终得出机械臂舵机转动角度.在保证机械臂控制精度的前提下,针对嵌入式系统硬件条件采用了降低系统延迟的分状态数据融合方案.本系统在嵌入式平台上实现,降低了动作捕捉成本,提高了可移植性.测试结果表明,使用惯性式动作捕捉的机械臂体感控制系统动作响应延迟时间短、机械臂动作较平稳. 相似文献
5.
棉花耐旱相关基因的cDNA-AFLP差异显示 总被引:1,自引:0,他引:1
为鉴定棉花干旱胁迫响应基因,应用cDNA-AFLP技术,以棉花耐旱品种晋棉13号幼苗为研究对象,对干旱胁迫早期叶片基因表达进行了mRNA指纹分析。通过64对引物组合的筛选,共分离得到232个差异表达的转录衍生片段(TDFs),对其中102个TDFs进行了克隆、测序和序列分析。结果表明:45个TDFs与NCBI中已有序列同源,功能涉及信号传导、转录调控以及逆境诱导蛋白等,另有57个TDFs无同源序列或同源性低,预测其为是一些未知功能基因。 相似文献
6.
提出一种数字图像处理和支持向量机相结合的道路能见度检测算法,针对白天和夜晚建立不同能见度检测模型.对于白天的能见度检测,通过暗通道先验原理提取场景的全局透射率,进一步计算韦伯对比度特征值和图像能量梯度值等作为支持向量机的输入,训练得到白天能见度模型;对于夜晚的能见度检测,提取明度与对比度关系值(POLC),图像的功率谱和全局梯度值作为支持向量机的输入,训练夜晚能见度检测模型.检测结果表明,该算法较好地满足了人眼视觉特性,准确度高,可应用于智能交通和辅助驾驶等领域. 相似文献
7.
低温胁迫对棉花幼苗叶片光合特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以6个北疆棉花主栽品种(品系)为试材,对其进行5℃的低温处理,25℃为对照,研究其幼苗光合特性的变化。结果表明:低温处理后,棉花幼苗叶片的净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)均比对照低,而叶片细胞间隙CO2浓度(Ci)的变化在不同品种中表现差异,新陆早13、297-5和4723下降,而81-3、新陆早36和134-1的变化呈上升趋势。此外,结果还显示,低温处理对棉花幼苗叶片光合参数(Pn、Ci、Gs、Tr)的影响在品种间存在显著差异。因此,Pn、Ci、Gs、Tr可以作为鉴定棉花抗寒性能的指标。 相似文献
8.
为了对比分析种养结合循环利用模式与传统养殖模式排放废水中的污染物,采用ICP等方法测定其汞、砷、镉、铬、铜、镍、铅、锌、氨氮、总磷、BOD5、COD、悬浮物含量和pH值;并采用单因子和综合指数评价法,对污染状况进行对比.结果表明,传统模式与循环利用模式比较,前者猪场的重金属铜是后者猪场的1.19倍,前者牛场的重金属锌是后者牛场的5.1倍:循环利用猪场的悬浮物含量与传统猪场比较,降幅达95%.牛场的悬浮物含量与传统牛场比较,降幅达99%;传统猪场和传统牛场的BOD5和COD均高于循环利用猪场和牛场,差异极显著(P<0.01);传统牛场的氨氮是循环利用牛场的522%.传统猪场的总磷是循环利用猪场的529%,传统牛场的总磷是循环利用牛场的203%;循环利用猪场和牛场的污染指数为3.21和2.90,传统猪场和牛场为16.50和13.81,后者是前者的5.14倍和4.76倍.结论:实施种养结合循环利用模式3年后,养殖场废水各项污染物指标及综合污染指数均有显著降低. 相似文献
9.
基于视觉系统的自主导航技术是近年来机器人研究领域的一个热点.以双目视觉为基础,采用张正友棋盘标定法实现了立体摄像机的精确标定,基于区域的归一化互相关法完成视频的立体匹配,并通过盒滤波技术改善了算法的执行速度,基于膨胀栅格的距离向量直方图法实现运动系统最优路径的选择.通过使用标准测试图和真实场景图对系统性能进行测试,结果表明算法符合要求.最后给出了系统的实现方案. 相似文献
10.
引进君子兰品种,在各种不同环境条件下栽培繁殖,筛选出我市有发展前景的好种,总结栽培经验教训,制定可操作性的栽培繁殖技术。 相似文献