最后一颗太阳

做了一个奇怪的梦, 说自己一天清晨站在茫茫大海边,等待日出。好长时间,期待中的太阳终于出来了,它有如刚出浴的女子令人赏心悦目。海面上浮光跃金,一刹那的景观真是美奂美仑。我沉醉其     

心境与风景

电视剧《康熙秘史》中有这样一个情节:鳌拜之养女青格儿在得知鳌拜与尚未亲政的康熙皇上又一次发生冲突后,决定告别养父远去江南。鳌拜听后,对青格儿说":是不是我平时给你讲多了江南美景,你才有这个想法的?孩子,听景和看景可是两回事啊!江南美景的确不错,但若是看多了,也就是那么回事了。"     

多变量未知非线性系统容错逆控制方法

针对传统的逆系统在设计上需要精确数学模型和逆模型的解析解的限制,提出一种新的逆系统容错设计方法.该方法仅对非线性不确定系统的可逆部分求逆,通过引入鲁棒滑模观测器,对不可逆部分及执行器故障进行在线估计,从而以补偿方式在线修正逆模型并调节故障,使其在数值上精确地逼近非线性不确定受控对象的逆模型.仿真结果表明:该方法不仅对无显式的多变量未知非线性不确定系统具有良好的控制效果,对执行器故障也有较好的容错效果.     

身体的硬度

"你的身体会越来越硬,越来越硬,随着每一次呼吸,你的身体会越来越硬……"催眠师一边轻轻地触碰着被催眠者的身体,一边发出安然坚定的声音.不大一会,被催眠者的身体果然变得直挺挺的,当旁人将她抬起来"悬"在两把椅子之间时,上面竟然可以站上去一个体重40余千克的人,被催眠者竟然直挺挺地横在那儿毫无知觉.