枣树花叶病原研究初报

枣树表现花叶症状极为普遍。它的主要表现为:叶面呈现黄绿相间的细碎斑驳,先出现在叶尖,后逐渐扩展蔓延全叶,在叶面形成凹     

陕西渭南宋家北沟新近纪/第四纪三门组介形类化石研究

基于对陕西渭南宋家北沟露头剖面的实测,详细描述了新近纪/第四纪三门组的岩性地层及介形化石的垂向分布特征和化石组合划分,鉴定出介形类化石12属27种,识别了线星介-骊山介组合(Lineocypris-Lishania Assemblage)及土星介-小玻璃介组合(Ilyocypris-Candoniella Assemblage).通过介形类化石电镜扫描观察,对其中最具代表性的介形类化石做了壳体表面纹饰研究,划分出多边形近圆网纹纹饰、圆窝形网纹纹饰、锯齿形网纹纹饰、线条状条纹类型、指纹状条纹类型和斑点状纹饰6种类型.     

兴隆县大柏林铁矿床地质特征及找矿前景分析

本文通过对兴隆县大柏林铁矿床区域地质背景、矿床地质特征以及矿床成因类型的研究,分析矿(化)体形态、分布、延伸、成因等特征,确认该区深部找矿潜力。     

基于Backstepping-L1自适应控制的旋翼飞行器容错控制

针对旋翼飞行器控制过程中存在侧风等外界干扰、飞机本身存在未建模动态等不确定性,提出了一种基于Backstepping-L1自适应控制的旋翼飞行器容错控制方法。首先,在不考虑不确定性的情况下,根据旋翼飞行器的动力学方程和运动学方程,利用Lyapunov函数方法设计了基于Backstepping控制的姿态控制律,实现了闭环系统的稳定控制,且响应快速精确。其次,考虑不确定性对系统的影响,在Backstepping控制器的基础上,通过引入自适应律和状态观测器,实现对不确定性的实时估计和系统状态的在线观测,进而设计出具有鲁棒性的L1自适应控制器,消除了不确定性的影响,实现了旋翼姿态的容错控制。再次,通过引入一个闭环稳定的自治参考系统,对所设计的L1控制器进行稳定性分析,分析表明:设计的状态观测器跟踪误差有界并收敛到0,能够准确实时地估计被控系统状态;自适应律可快速自适应于系统存在的干扰及未建模动态等不确定性;控制律可以保证系统在正常状态及存在不确定性的情况下实时跟踪引入的参考系统,且跟踪误差趋近于0,从而保证系统稳定。最后,通过MATLAB仿真对比验证了该方法的有效性。     

枣疯病类菌原体的抽提

枣疯病的病症主要表现为花器返祖,产生小叶和黄化,芽萌发不正常,枝叶丛生,冬季小枝不易脱落。病症特别严重的小树当年即死亡,病症轻的小树一般1～2年,大树3～6年也