基于kalman滤波的分布式航天器相对状态解算

根据所提出的利用无线电和激光测量两航天器相对状态的测量方案,利用动力学法建立了关于待估参数即两航天器相对位置参数的动态状态方程,建立了测量方程,利用卡尔曼滤波法对相对位置进行解算,分析了克服滤波发散的方法,给出了具体仿真算例,通过对仿真结果的分析发现,提出的模型与解算方法可有效提高航天器间的定位精度。     

一种用于外形参数诊断的三维系统的设计与应用

使用连续发射的激光光源和半导体光电位置敏感器件,设计了一种三维非接触高精确度的光学测量系统,用于不规则三维物体参数的测量,并将这一测试系统应用前景作了展望.     

浅谈教师的言传身教

育人是一项复杂而艰巨的工程，它包括学校教育、家庭教育和社会影响等，其中学校教育占有很大的比重。学校教育是每个教职员工义不容辞的责任，而教师作为直接面对学生的教育工作者，其责任则更加重大。作为教师，必须做好言传身教。本文表述了教师怎样做好言传身教；言传和身教是不可分割的统一；言传身教的前提是教师自身必须具有良好素质。     

天然气水合物开采相关的安全性研究进展

天然气水合物分解会改变原来海底地层的物性和力学性质并产生超静孔压、进而引起地层和海洋工程结构物基础的不稳定性、甲烷泄露等地质与环境灾害,对海洋工程与人类赖以生存的环境构成潜在严重威胁.这个问题引起了国际社会各界的广泛关注.正因为此,各国对天然气水合物开采均采取很谨慎的态度.本文介绍了天然气水合物分解可能导致的地质与环境灾害类型以及影响水合物分解的主要因素;列举了历史上与水合物分解相关的6个典型滑坡案例并进行了分析;阐述了水合物分解引起的层裂和喷发灾害现象及发生的机制和临界条件;分析了水合物分解对井壁、海底管道等结构物及其基础稳定性的影响;针对水合物分解的土层响应与环境影响监测技术的研究进展进行了评述;总结了与水合物分解引起的地质灾害密切相关的水合物地层的物理和力学性质研究现状;最后提出了目前水合物分解相关的安全性研究所存在的问题和需要深入研究的方向.     

任意随机变量序列的大数定律

设｛Xn,n≥0｝是任意实值随机变量序列,并且尾概率是一致有界于随机变量X0,通过构造适当的鞅,利用鞅收敛定理讨论随机变量序列｛X,n≥0｝的强极限定理和强弱大数定律,得到了大数定律成立的充分条件,推广了费勒在1946年给出的平均值无限时的大数定律。     

二重Fourier级数的平行六边形求和法

将线性求和法应用于三向剖分平行六边形域上二重Fourier级数的平行六边形截断,提出一种平行六边形求和法.通过构造一个新的收敛因子得到一个积分算子,并证明了该积分算子对于以平行六边形域为周期的二元连续函数的一致收敛性.     

Bernstein算子和Grünwald算子的线性组合

以第一类n阶Chebyshev多项式的零点作为插值节点 ， 通过Bernstein算子和Grünwald算子的线性组合构造一个新算子G_n(f;x). 如果f(x)∈C^j_{［-1,1］(0≤j≤9), 则Gn(f;x)在区间 ［-1,1］上一致收敛于f(x)∈C^j［-1,1］(0≤j≤9), 并且其收敛 阶达到最佳, 饱和阶为1/n¹⁰.}     

探寻美丽的＂生态家园＂--对荣成烟墩角大天鹅生活栖息地环境的调查研究活动

位于山东半岛最东端的荣成市境内有一所渔村名为＂烟墩角＂,近几年来,越来越多的大天鹅飞来这里栖息越冬,吸引了省内外诸多的游客和各类爱好者过来观光、摄影、写生、体验＂渔家乐＂生活等等,为渔村带来了无限的荣耀和生机!为什么会有越来越多的白天鹅飞来越冬？如何保护生态环境才能让家乡的这一特色发展的更好？     

基于浙江经济发展情势的高职院校投资与理财专业人才培养模式研究

浙江经济发展迅速,金融行业繁荣,对投资与理财专业人才需求旺盛,但金融市场对高素质专业人才的需求与高等院校对相应专业人才的培养之间存在巨大的衔接问题。因此,本文从地区经济发展情势出发,从课程体系设计、教学模式改革等方面对高职院校投资与理财专业人才培养模式进行研究。     

依托实践活动培养学生的科学素养

培养中小学生的科学素养,已是摆在素质教育面前亟待解决的重要课题,而开展校外科技实践活动正是践行这一主题的最重要途径之一,笔者在本文中从指导学生精于观察、勤于调查、乐于合作、勇于创新四个方面入手,简要论述了如何开展科技实践活动,培养学生的科学素养。