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目的 采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法 采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进行仿真,验证路径规划的可行性。结果 对机器人的路径规划合理,布齿机器人和点焊机器人能够避开障碍物,准确、快速完成齿座智能焊接定位,工作平稳。结论 用时比原来少8 min,提高了工作效率,功率节约了0.95 kW左右,总能量节约0.1 kJ左右,达到预期效果。 相似文献
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《机械原理》课程实践教学改革的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
结合机械原理课程实践教学改革论述了以培养高素质技术应用型创新人才为目的,构建了以引导认知、基本训练、基本实验、综合实验、课程设计及创新实践的开放性"五个层次"的实践教学体系,建立以学生为中心、实现以学生自我训练为主的教学模式.从增加创新性和综合性实验、课程设计、课外科技活动等几个方面,详细介绍了改革和实践的具体措施,对提高学生的工程实践能力和创新能力,提供了有益的尝试,并对具有实践性的课程教学改革提供了借鉴. 相似文献
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中国大陆现今地壳运动速度场的最新观测结果 总被引:30,自引:0,他引:30
“中国地壳运动观测网络”是国家“九五”期间投资建设的一项重大科学工程,其中GPS观测由27个连续观测的基准站、55个年复测的基本站和近1000个不定期复测的区域站组成[1,2].自1998年该网络开始观测以来,基准站一直连续观测,基本站已观测7期,区域站于1999,2001和2004年观测了3期.中国大陆地域广阔,地质构造复杂,地震活动强烈,故GPS观测点密度越高越能准确地反映中国大陆现今地壳运动的总貌和细部特征,因此,目前区域站的观测数据是刻画现今地壳运动速度场之关键所在.据1999和2001年两期GPS观测,前人已给出过中国大陆速度场的初步结果[3~5… 相似文献
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对于油田注水或污水回注系统,注入水中含油量是注入水水质指标中重要的控制指标之一,也是引起注水地层吸水能力下降的主要因素,如何结合具体储层确定出相适应的含油量指标,一直是注水开发油田水质标准制定工作的难点。利用正交实验原理,首次较为系统地评价了注入水水中乳化油滴对中低渗砂岩储层的伤害特征,获得了大量有益的结论,对于充分认识注入水水中乳化油滴对储层的堵塞规律、制定合理的水质指标以及如何减少乳化油滴的伤害具有重要指导意义。 相似文献
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关于建立区域施工平面控制网几个问题的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
文中就施工平面控制网的等级确定 ,以及如何选择合适的高程抵偿面使投影变形值最小 ,进行细致的分析与探讨 ,总结出各类工程建筑限差与拟建网的精度配比关系 ,推证出最佳抵偿高程面之高程 ,对于工程建网具有一定的指导意义。 相似文献
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在分析了教育软件的功能实现以及目前操作平台的发展趋势,选择了WINDOWS环境下利用BORLANDC++3.1编程,利用WINDOWS的彩色图形界面和多窗口特点以及BORLANDC++3.1FORWINDOWS功能丰富的软件开发平台设计开发了一个实用的教师写作系统.用户在实际使用软件的过程中,可动态地增加或修改教学内容,将优秀的教学经验及时地结合到计算机辅助教学中,以利于增强教师在计算机辅助教学中的主动性和灵活性 相似文献
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北京地铁五号线近接玉蜓桥施工的力学行为研究 总被引:5,自引:0,他引:5
以北京地铁五号线近接玉蜓桥施工为工程背景,运用三维有限元程序ANSYS对地铁区间隧道的开挖过程进行模拟,分析隧道开挖对玉蜓桥桥台及地面环境的影响,并将计算结果与实测结果进行对比分析.结果表明,按照设计要求施工,地铁五号线近接玉蜓桥施工时,对地面环境和桥台的影响均可控制在设计允许的范围之内,无需采取额外的预加固措施. 相似文献
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王永清 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2002,23(2):21-23
通过对测距仪导线布设的几种形式进行研究和分析,阐述了测距导线边,角精度相匹配问题,对生产实践具有指导意义。 相似文献
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试井测试计划的安排往往带有一定的主观性和盲目性,设计目标可能与实施效果存在较大的差异,导致获取的测试资料可解释性差、结论不可靠。这一问题来源于两方面的困难:一是难于准确估计油气井、流体和储层的特性参数,二是缺少系统化的测试设计评价方法。通过建立测试模拟器实现全过程模拟,针对某组确定的设计参数产生解释诊断曲线,能够对设计方案进行评价。试井设计过程本身所涉及参数不确定性问题,应用蒙特卡洛模拟方法评价试井设计风险:不确定性参数随机抽样和测试模拟,以人工智能方法识别诊断曲线和评价测试合格率,确定出测试合格率的概率分布,从而指导优选设计方案,降低设计风险。 相似文献