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电动车用镍氢电池模块的充放电模型研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在电动汽车镍氢电池改进等效电路模型的基础上,基于模糊化电池的荷电状态(SOC),利用模糊推理的方法来估计电路模型的时变参数,并以SOC为模糊输入量,电池模型参数为模糊输出量.由于模糊推理所确定的模型参数根据模糊SOC是动态变化的,因此不仅提高了电池模型的精度,而且降低了对SOC估计精度的要求.仿真试验表明,在不考虑温度影响的情况下,利用该方法所得到的电池模块端电压仿真数值与实测值的最大绝对误差为0.04V,相对误差为0.28%,说明这种变参数不变结构的自适应模型具有很高的可靠性和精确性. 相似文献
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王军平 《科技情报开发与经济》2011,21(12):49-50
介绍了图书书标的材质要求和粘贴方法,指出材质要求包括对书标的颜色、边线、中间线、大小、纸质等的要求,粘贴方法包括粘贴位置、粘贴方向、加固方法等。 相似文献
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提出了一种基于多维度指标综合最优的钢轨打磨目标廓形设计方法,该方法通过对车辆稳定性、曲线导向性、轮轨接触特性曲线平滑性和轮轨接触点均布性等4个指标进行综合考虑,基于轮轨接触特性的逆向求解方法,实现轮轨接触特性曲线的自动优化和钢轨打磨目标廓形的计算机智能化设计.太原铁路局北同蒲线打磨应用结果表明,打磨后钢轨光带位置和实测... 相似文献
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抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够准确地跟踪参考输入。 相似文献
5.
数控系统的自适应鲁棒控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于李雅普诺夫稳定理论与动态逆方法,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响,能显增强系统的稳定性和性能鲁棒性。对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真,仿真结果证明了理论分析的正确性。 相似文献
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一种构建灰色预测模型的新算法 总被引:6,自引:0,他引:6
针对传统的GM(1,1)建模方法,对于历史数据采取等权处理的局限性,提出了GM(1,1)建模的新算法,不同的历史数据在预测值中具有不同的权重,并且解决了确定权值的学习算法。仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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农村自来水净水厂总平面布置的要求是功能分区合理,各构筑物布置紧凑、流程合理、管理方便,同时尽可能利用地形,并适当留有发展的余地。但有些设计中总图布置过于松散片面贪大,非生产性设施过多,有的水厂设计中设有游泳池、观赏鱼池、亭台楼阁,既不符合国情浪费了土地资源,又增大了工程投资,还给水厂管理带来不便。在总平面具体布置时下面几点要引起设计者注意: 相似文献
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随机模糊神经网络及在随机混沌时间序列预测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对随机模糊神经网络(SFNN)的网络结构没有明确的物理含义,仅仅是一种实现随机模糊逻辑系统的计算结构的问题,对其网络结构进行了改进,重新定义了每层的节点原型。改进后每层之间的物理含义明确且节点数目减少,从而计算量有所减少。对于SFNN的参数和结构,可以分别通过参数学习算法和结构学习算法来优化。将SFNN用于随机混沌时间序列预测,仿真结果表明:该系统由于引入了随机的概念,使网络能更有效地防止噪声的干扰,因而更适合于工程应用。 相似文献
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基于扰动观测器的伺服控制器设计及仿真研究 总被引:3,自引:2,他引:1
利用扰动观测器减弱系统的量测噪声和外部扰动,利用抗漂移的状态反馈控制器来减弱驱动饱和的影响,将这两种策略综合用于伺服控制器的设计并重点对这种方案进行了仿真对比研究。仿真结果表明基于扰动观测器的伺服系统在扰动及量测噪声不大,且系统模型参数变化不大的情况下具有较高的动态性能及较高的跟踪精度并能克服饱和约束的不良影响。 相似文献