從系統科學原理看都江堰渠首工程

本文试图从系统科学的一般原理出发,对都江堰渠首工程进行系统分析,以揭示其“经久不衰”的科学原因,文中同时提出了进一步发展开拓这一工程的几点建议。     

状态方程与量测方程均含有参向量的递推滤波

状态方程为量测方程为X_k——状态向量,Z_k——量测向量,θ~((1)),θ~((2))未知参向量,Φ_(k,k-1)(满秩),A_k,B_k,Γ_k,H_k是有适当维数的已知常矩阵,W_k,V_k是互不相关的白噪声序