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针对使用容积卡尔曼滤波算法(Cubature Kalman Filter, CKF)在复杂非线性状态估计时存在的误差较大、运算速度慢等问题,引入一款改进后的平方根容积卡尔曼滤波算法(Square-Root Cubature Kalman Filter, SRCKF)。建立非线性系统线性化模型和电机数学模型,引入SRCKF实现对转速和转子位置的状态估计,在Matlab/Simulink环境下对SRCKF和CKF两种算法进行仿真。结果表明:平方根容积卡尔曼滤波大大降低了电机在状态估计时的运行速度和估计误差,提高了估计精度,系统更加稳定。 相似文献
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酶催化聚合与原子转移自由基聚合相结合的方法合成三嵌段共聚物 总被引:1,自引:1,他引:0
固定化酶Novozyme-435催化1, 10-癸二酸/1, 10-癸二醇酶促缩聚得到端基都是羟基的聚酯(PSD), 用a-溴代丙酰溴将聚酯的端羟基官能化形成双官能度引发剂, 在CuCl/bpy体系中, 与苯乙烯进行原子转移自由基聚合反应(ATRP)得到三嵌段共聚物: 聚(苯乙烯)-聚(1,10-癸二酸/1,10-癸二醇酯)-聚(苯乙烯)(PSt-b-PSD-b-PSt), 通过核磁共振(NMR)和凝胶渗透色谱(GPC)对其聚合物结构、分子量(分布)进行了表征. 相似文献
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为建立单轴对称十字型钢混凝土柱(SRCC-MCS)轴压荷载-变形曲线理论模型,根据箍筋和型钢的约束范围,划分SRCC-MCS截面约束区,借鉴Mander约束混凝土应力-应变关系,建立各约束区混凝土本构模型,基于静力平衡及变形协调,得到SRCC-MCS轴压荷载-变形曲线理论模型和简化模型.对1个十字型钢混凝土柱(SRCC... 相似文献
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分别在100mL生物柴油(M0燃料)中添加10mL甲醇、20mL甲醇与12mL油酸,经过相关处理后形成新的微乳化燃料M10燃料与M20燃料。以台架试验与排放分析法为基础,当发动机转速点为1 500r/min、平均有效压力分别为0.088 9、0.177 0、0.266 0、0.354 0、0.443 0、0.531 0MPa时,分别对3种燃料的燃烧特性与排放特性进行了试验研究。试验结果表明:与M0燃料相比,M10燃料与M20燃料的滞燃期延长,燃烧持续期缩短,3种燃料的最大滞燃期分别为6°、7°、8°;M10燃料与M20燃料的峰值压力、峰值压力升高率以及峰值燃烧放热率均增大,3种燃料的最大峰值压力升高率分别为1.236、1.377、1.280MPa/(°),3种燃料的最大峰值燃烧放热率分别为0.280、0.281、0.297kJ/(°);M10燃料与M20燃料的HC、CO与碳烟排放均降低;NOx排放没有明显变化。 相似文献
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综合布线系统就是采用了高质量的标准材料,以模块化的组合方式,把语音、数据、图像和部分控制信号系统用统一的传输媒介进行综合,经过统一的规划设计,综合在一套标准的布线系统中,将现代建筑的三大子系统有机地连接起来,为现代建筑的系统集成提供了物理介质。本章将介绍设备间综合布线系统架构等知识。 相似文献
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在Windtows环境下,网络安全防范方法的正确使用十分重要,着重介绍各种黑客软件对Windtows系统造成的危害以及安全防范的对策,包括常见的黑客攻击、Windows系统的漏洞,杀毒软件的使用,防火墙软件的使用,注册表文件的维护。 相似文献
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聚乙烯基吡啶复合膜的合成及表面性质 总被引:1,自引:1,他引:0
利用表面引发技术, 自组装合成新的原子转移自由基聚合(ATRP)表面引发剂, 并引发4-乙烯基吡啶(4-VP)聚合. 制备了功能性的聚4-乙烯基吡啶(PVP)膜, 同时在表面配合过渡金属Cu2+和Ag+, 用NaHB4还原后得到表面含有金属纳米粒子的复合膜, 并利用XPS, FT-IR, AFM和接触角测试了其结构与性能. 结果表明, 聚
合物金属配合物中的金属离子已经被还原, 其纳米粒子尺寸直径约为170 nm. 相似文献