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采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献
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通过系统地对紫花苜蓿体细胞胚发生以及次生胚发生途径中若干影响因子的比较研究,建立了紫花苜蓿高频体细胞胚和次生胚再生体系.结果表明,体细胞胚再生体系及次生胚再生体系均具有严格的基因型依赖性,不同的品种间以及同一品种内的不同株系间再生频率存在较大差别;MSO培养基可作为胚状体成苗培养基,但次生胚在MSO培养基中成苗率较低而再次形成新的胚状体;改良无激素SH培养基可有效终止次生胚的发生,并诱导次生胚成苗.此外,从6个紫花苜蓿品种中筛选到3个具有较强胚状体再生能力的品种,6个高胚状体发生能力的株系,2个具有较强的次生胚发生能力的株系,为进一步的遗传转化奠定了基础. 相似文献
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对沉积埋藏史、构造演化史、应力场演化史进行了研究，提出了通过计算地史时期断面所承受的正应力来研究断层封闭演化史的方法。运用该方法对崔庄地区崔６、崔７两条主要断层进行了分析。结果表明，埋藏深度不同，断面正应力的大小也不同。吴堡运动时期，两条断层为开启状态；三垛运动时期，两条断层均承受压应力，但崔６断层的封闭性优于崔７断层，即成藏期封闭性好的断层控制的断块，其油气富集程度高；反之，油气富集程度就低。 相似文献
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以乙酰乳酸合酶(ALS)为靶标的除草剂是目前生产中应用较为广泛的除草剂,具有用量少、选择性强、杀草谱广、生物活性高,对哺乳动物毒性低的特点.本研究对水稻ALS编码基因进行了定点突变,获得了突变基因OsALS~(C512A),实现了第171位脯氨酸残基成为组氨酸残基(Pro171His);然后构建了其过表达载体,并转化拟南芥进行了除草剂抗性检测.对分属四类的四种除草剂的生测结果显示,突变后的水稻ALS赋予了转基因拟南芥对双草醚、甲基二磺隆和五氟磺草胺的抗性,但是没有赋予对普施特的抗性.研究结果对于进一步开展水稻抗ALS靶标除草剂的基因编辑以及获得抗除草剂新种质有一定的指导意义. 相似文献
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<正>脚最大的功能就是走路。有了脚,就突出了脑袋,否则人的脑袋永远不能高昂。毫不夸张地说,是脚给了大脑进取的机会,而脚走到哪里,就可以奋斗到哪里。奋斗的机会是无限的,只要你肯走路。譬如很多穷人的孩子,也许出身剥夺了他们受到良好教育的机会,也许身边的环境不利于他们的成长发展,于是,有些穷孩子,就来一个"走异路",世界没有给我一个按部就班学习智慧的机会,我就给你来个用脚"走出"一条独特的智慧之路。1943年,李嘉诚生于广东潮州。父亲病逝,为了养活母亲和三个弟妹,李嘉诚被迫辍学走上社会谋生,李嘉诚到香港找到了一份茶楼跑堂的工作,后来修过钟表,最终成为华人首富。无独有偶,被称为日本 相似文献
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以AHAS为靶标的除草剂是目前生产中应用较为广泛的除草剂,包括咪唑啉酮、嘧啶水杨酸、磺酰脲、三唑嘧啶以及磺酰胺等不同化合物类型.在前期工作中筛选到一株咪唑啉酮类除草剂"普施特"的抗性水稻 "选一".本文报道了"选一"后代(15DB01)对我国农业生产中较为常见的6种以AHAS为靶标的除草剂的抗性实验结果和相关抗性基因的鉴定结果.研究结果表明,15DB01 对咪唑啉酮类甲氧咪草烟、两种嘧啶水杨酸类双草醚和嘧啶肟草醚、两种磺酰脲类甲基二磺隆和烟嘧磺隆都有不同程度的抗性,但对甲氧咪草烟的抗性显著大于比对其他几种除草剂的抗性.实验中并未发现15DB01水稻与对照13lb05在对砜嘧磺隆的抗性上存在明显差异. "选一"中AHAS基因的克隆结果显示,基因序列1 880位点的G突变成了A,导致编码的氨基酸由丝氨酸变成了天冬酰胺.这些结果对于"选一"抗除草剂种质的利用和水稻生产中除草剂的选择有重要参考价值. 相似文献
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在现代社会的发展进程中,工业在一个国家中占有举足轻重的地位,而工业发展又是以机械发展为基础的,因此机械设备的设计研发成为了促进国民经济发展的重要动力,下文根据作者的实际工作经验,对机械设备设计研发中的一些问题进行介绍。 相似文献
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碱提碱溶性灵芝菌丝体多糖方法研究 总被引：4，自引：0，他引：4
研究了碱提灵芝菌丝体碱溶性多糖的方法,通过对比是否透析,透析时间,中和ＰＨ以及溶解沉淀用ＮａＯＨ浓度,初步确定了碱提碱溶性灵芝菌丝体多糖的方法。 相似文献
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