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1.
国外无人机自主飞行控制研究 总被引:19,自引:4,他引:19
无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 相似文献
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基于气流法筛选复合泡沫驱用起泡剂体系 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某油田复合泡沫驱用起泡剂的性能评价,采用气流法对复合泡沫体系驱油用起泡剂的起泡性、稳泡性及其影响因素进行研究。静态试验结果表明:起泡剂浓度、地层水矿化度、气液比等因素对体系性能具有重要影响。通过对比试验发现,阴离子型起泡剂的起泡性能和稳泡性能最优,其中QP-2在不同的气液比和地层水矿化度条件下都具有较好的起泡性能和稳泡性能,并且其最佳使用浓度为0.5%,在不同气液比情况下随矿化度的增加,起泡剂的综合性能逐渐降低,但影响不大,随气液比的增大,起泡剂的起泡性和稳泡性也随之增加。 相似文献
3.
朱志强 《中山大学学报(自然科学版)》2002,41(2):4-7
考察一类高阶中立型泛函微分方程非振动解的渐近性态 ,并给出方程有非振动解的若干充要判据 相似文献
4.
朱志强 《山东科技大学学报(自然科学版)》2002,21(2):24-26
针对移动通信系统的软切换技术,讨论了几种情况相应的算法思想,重点分析了基于方向的软切换模式,为更好地适应第三代、第四代移动通信系统的要求,提出基于方向的双队列模型,并定性地分析了该模型的性能,改善了系统的通信质量。 相似文献
5.
本文根据电动大门对速度的要求,给出了由8031单片机、变频器电路及其驱动电路等组成的电动大门控制系统.本控制系统的特点是硬件线路比较简单.所设计的软件只用一个定时器即可产生频率变化的SPWM信号.采用本控制系统可比较经济地使电动大门按给定的速度曲线运动.因此可解决现有电动大门所普遍存在的,由于速度单一而带来的各种问题. 相似文献
6.
目的:观察针刀治疗腰段棘上韧带慢性损伤的临床疗效。方法:用针刀将患处粘连组织松解、瘢痕刮除,使腰部部平衡得以恢复。结果:123例,治愈118例;占89.4%;好转11例,占8.3%;无效3例,占2.3%。结论:针刀治疗腰段棘上韧带慢性损伤疗效较佳。 相似文献
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目的观察针刀治疗腰段棘上韧带慢性损伤的临床疗效.方法用针刀将患处粘连组织松解、瘢痕刮除,使腰部部平衡得以恢复.结果123例,治愈118例;占89.4%;好转11例,占8.3%;无效3例,占2.3%.结论针刀治疗腰段棘上韧带慢性损伤疗效较佳. 相似文献
8.
针对裂缝性亲水油藏吸入型毛管压力曲线测定困难的问题,利用渤海湾JS裂缝性油藏基质岩心,开展渗吸和油水相渗实验并建立相应数学模型,形成了受相渗约束的毛管压力曲线求解方法,反算了基质吸入型毛管压力曲线。结果表明:JS裂缝性油藏基质束缚水状态相应毛管压力为1. 9 MPa,与压汞实验结果基本一致。利用研究结果标定该油藏基质采收率为11. 1%,与静态渗吸实验基质采收率31. 6%对比,仍有较大的提高采收率空间。同时该曲线的应用有效提高了该油藏历史拟合精度,并指导油田不稳定注水,取得了显著的稳油控水效果。 相似文献
9.
本文用稻苗法和杉木种子发芽效应,对三十烷醇丙酮剂型和吐温剂型,进行生理活性比较。结果证明,剂型可以明显影响三十烷醇的生理活性,丙酮剂型对试验材料的生理活性大于吐温剂型,其差异显著。吐温剂型添加GA_3处理稻苗,使稻苗素质变差。溶剂丙酮和乳化剂吐温-80稍有活性作用,但作用不显著。 相似文献
10.
通过交替沉积K4[Fe(CN)6](或K3[Fe(CN)6])和双偶极半菁(Me2NC6H4CH CHC5H4N CH2C6H4—C6H4—CH2— NC5H4—CH CH—C6H4—NMe2)的氯化物,制备了2种无机有机杂化自组装膜.通过紫外可见吸收光谱、偏振可见吸收光谱和循环伏安图对薄膜进行了表征. 相似文献