微机控制智能测试系统

本文讨论了一种微机控制智能测试系统，它由一台ＰＣ机与若干单片机构成一个递阶结构的测试系统，主要用于驻极体话简的分档检测。重点论述了一种基于压／频变换器的低成本高精度Ａ／Ｄ转换器，讨论了固定频率下话简信号、工作电流、频率响应及工作电压的测量方法与电路实现。导出了抗工频干扰的滤波算法，介绍了由ＬＥＤ构成的数字显示器结构以及ＰＣ机与多台单片机之间通讯协议的实现。对系统中所用算法也作了说明。     

一类分散滤波问题的最优及次优解

其中所有噪声皆为零均值Gauss白噪声,并记E[w(k)w~T(l)]=Q(k)δ_(kl),E[w_i(k)w_i~T(l)]=Q_i(k)δ_(kl),E[v_i(k)v_i~T(l)]=R_i(k)δ_(kl),δ_(kl)为Kronecker delta符号,v_i与w、w_i不相关。假定v_i,i=1...,N两两互不相关,即所考虑的系统拥有N个独立的量测向量。 我们的问题是:从子系统(3)、(4)的局部最小方差滤波器构造出关于大系统(1)、(2)的全局最优或次优滤波器。