基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法

在时域中研究线性对象的镇定控制，协方差上界控制，ＬＱＧ控制，Ｌ∞控制、Ｈ∞控制，正实控制及鲁棒Ｈ２、鲁棒Ｌ∞和鲁棒Ｈ∞等控制问题，把上述问题归纳到基于线性矩阵不等式的统一框架之中，得到了降阶控制器的存在准则，给出了满足设计要求的控制器阶次的一个上界，并提出了适用于上述所有问题的统一的降阶控制器设计方法，该方法仅涉及系统等价变换和降维的ＬＭＩ的有限维凸优化地，所有满足要求的降阶控制器可以由ＬＭＩ的解     

鲁棒H∞性能问题的分析和降阶输出反馈控制器设计

随着H~∞理论的研究进展鲁棒H~∞问题也逐渐成为研究热点.最近,文献[4]中提出了强鲁棒H~∞性能的概念,并在文献[3]的基础上,研究了在状态反馈下使闭环系统满足强鲁棒H~∞性能判据的分析和综合问题.本文考虑输出反馈情形:对一类不确定系统,设计输出反馈控制器,使闭环系统具有强鲁棒H~∞性能.考虑下述不确定系统:这里A_Δ,B_Δ,C_Δ与D_Δ是Δ(t)的连续函数,而时变不确定矩阵Δ(t)∈Δ为t∈[0,∞)的可测     

浅谈从科技进步看地图制图学的发展趋势

任何科学都是从劳动和生产需要中产生,并随着社会的进展而不断丰富的。地图制图学和其它科学一样,经历了相当长的历史发展过程。