基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

思科高端防火墙模块在校园网的应用

根据校园网速度快和规模大的特点,在保护网络安全上需要使用高性能的千兆防火墙,以满足日益增长的网络带宽需要.对于防火墙安全策略的合理配置和方便管理,能更有效地保护网络安全.随着防火墙技术的发展,对于思科高端防火墙模块是直接安装在交换机上的模块,使用了虚拟防火墙技术,没有物理网络端口,而是使用VLAN连接交换机,在配置和管理上有别于常规防火墙,在规划和实施时更应考虑总体的安全性和管理的有效性.通过灵活地使用防火墙,进一步保护校园网的安全.     

lat基因的失活在提高棒状链霉菌棒酸产量中的应用

利用lat基因突变的重组质粒pKCLHS对紫外诱变的克拉维酸（Clavulanic acid）高产菌株Streptomyces clavuligerusB71—14的胁基因进行了插入失活，对获得的基因突变子进行了PCR验证、菌体生长测定、发酵特征测定，并对发酵液申的克拉维酸进行了初步提取和含量测定．结果表明，突变菌株的lat基因申插入了含有阿泊拉抗性的基因片段，突变菌株的生长速度与原始菌株无明显变化，甜突变菌株的克拉维酸产量最高能达到其原始菌株的1，11～1．29倍，产头霉素C的能力显著降低．     

研磨条件对陶瓷喷墨墨水分散性的影响研究

采用机械分散法制备了钴蓝陶瓷喷墨墨水,在固定油墨配方的条件下,考察了研磨珠的大小以及研磨时间对油墨分散性的影响,实验结果表明：当固含量为30％,纳米砂磨机的转速为2 086转/分,研磨珠的大小为0.6～0.8 mm,研磨时间为10h,研磨得到的油墨分散性最好,测得油墨的粒径D50为0.48 μm,D90为0.77 μm,粘度为27.9 mPa·s,表面张力为27.8 N/m,符合陶瓷喷墨打印的性能要求,经上机打印实验,效果较好.     

基于时限单调算法的混合任务实时调度算法的研究与设计

周期任务与非周期任务的混合调度是实时调度研究的一个重要方向。针对现代嵌入式实时系统的任务特性,和经典实时调度算法只调度周期任务的特点,提出一种新的静态优先级调度算法——混合任务时限单调算法(Periodic and Aperiodic Deadline Monotonic,PADM)。该方法结合时限单调(DM)算法和先来先服务(FCFS)算法,将非周期任务量化为周期任务,且非周期任务在其裕度为零时优先级最高。通过理论分析和具体实验比较,在任务集轻载情况下,PADM算法尽可能地保证周期任务的完成率和非周期任务的时限,同时所带来的额外开销小,计算复杂度低,实现方便,是一种有效的混合任务调度算法。     

“十二五”以来环境化学研究态势分析——基于国家自然科学基金项目

围绕环境化学"十二五"以来(2011-2016年)国家自科基金项目(2504项)及相应国内学术研究成果(期刊论文6053篇),通过文献计量方法,从其国家自科基金年度分布、项目类型分布等基本情况与立项项目标题高频词、国内发表项目研究论文关键词词频统计等方面展开研究.获知该学科统计时段国家自科基金立项项目重点关注吸附、光催化等方法降解污水中有机化合物及重金属、抗生素等有毒物质的研究等6个方面内容;该学科国家自科基金项目发表论文研究热点为微囊藻毒素的光催化降解研究等10个方面内容.期望以上结论为从事该学科及相关专业科研人员申报自然科学基金提供参考.     

H.264视频编码中的快速失真与速率估计算法

H.264视频编码标准采用率失真优化技术追求更高的编码效率。针对每一个宏块,编码器需要遍历多种帧内和帧间模式,复杂度较大,提出了模式选择中速率和失真的快速估计算法。该算法省去了模式判决中的反变换和熵编码过程,利用频域系数来直接估计宏块的编码失真和速率,且失真的估计能适于不同的宏块类型,速率的估计能自适应于视频的内容。仿真结果表明,对于多种类型的视频序列,该算法相对于参考算法能够提供较高的估计准确度,在保持编码率失真性能下降不多的条件下,节省了约35%的模式决定时间。     

高速出口前置指路标志的安全距离设置模型

为提高高速出口前置指路标志(AGS)对分流区的安全性能,根据分流区特性和驾驶员的视认-驶离行为,在分析车道变换行驶距离计算模式的基础上,建立了前置指路标志的安全距离设置模型.该模型揭示了交通流量、设计时速、车道数对分流区变道行为的影响.TSIS-CORSIM模拟显示,对主线设计时速超过110 km/h的三车道高速公路而言,当AGS设置距离为700m时,分流区内车辆的变道次数最少且变道次数均衡分散,其安全性能最好.     

粮食水分在线检测传感器

研究出一种新型的可与粮食干燥机类大型烘干设备配套使用的谷物类粮食水分在线检测的传感器,该传感器采用圆柱形结构,置于干燥设备的出口、入口处,不同含水量的粮食流过传感器时,传感器产生不同的电容变化量,经过精密的信号采集、转换与处理,完成粮食水分的在线实时检测。     

地下水采样常见问题分析及其对策研究

采集具有代表性的样品是地下水监测数据真实、准确的前提,根据监测目的、监测项目和监测井状况选取合适的器具和方法是地下水样品具有代表性的重要保证。该文梳理了地下水监测技术规范中常用采样方法,分析了地下水监测中采样工作存在的问题,并对提升地下水样品代表性的对策进行了探讨。