基于改进 FastICA 的冲击波工频干扰消除算法

在火炮冲击波信号测试领域中, 为解决陷波算法消除工频干扰损失有效信号成分的问题, 提出了一种改 进的 FastICA 算法消除工频干扰。 采用五阶收敛的牛顿迭代形式改进基于负熵的 FastICA 算法, 使其不仅具备 负熵算法的高精准度, 而且收敛速度快, 迭代次数少。 仿真结果表明, 该算法的相似系数和信噪比达到 0. 999 99和 45 dB, 较传统陷波算法的 0. 996 和 21 dB 有明显的优势。 相比于基于负熵的 FastICA 算法, 改进算 法与其精准度相同, 但迭代次数减少了 26. 7%; 与收敛速度较快的峭度算法相比, 改进算法迭代次数更少, 收 敛速度更快, 稳定性更高。 该算法具备精准度高、 收敛速度快和迭代次数少等优势, 因此适用于实时处理冲击 波的测试场合。     

对高阶线性系统主导极点存在条件的增补

本文研究用于判断高阶线性系统主导极点的条件.现有论著中所提出的条件并不充分,根据本文研究结果,应增补下列条件: a.主导极点的自然振荡频率心应满足条件 3①j相似文献   

线性定常系统的广义最佳状态调节器问题

本文提出线性定常系统广义最佳状态调节器问题的概念,并对其主要方面,如最佳解的存在性与Riccati方程之间的对应关系,最佳解存在的必要条件、充分条件等,进行系统的分析,给出一些相应的定理。     

金属钴中镍、铁、锰、铜的光谱定量分析

一、引言 關于金屬鉆中雜質元素的光譜定量分析;R. Breckpot曾在一九三七年指出,變金屬鈷爲氧化物,用炭電极粉末法進行分析,可以免除雜質分佈不均匀的弊病。1950年等做鈷中微量鎳的分析時,也得到同樣的結論。一九五六年,将電解鈷片压成鈷電极進行分析。其中Breckpot是用旋轉扇板法進行分析,而等只限于鎳含量0.05—0.2％的范圍。至于用鈷電极,消耗試料較多,在此類較貴的金屬分析是不甚适合的,而且需用特殊压制電极的强電流設备,这在普通的情况下,不便採用。根据我國目前生產上的情况,我們决定採取碳電极粉末法,針对下列分析     

保持派克方程精确度的同步发电机实用计算模型

本文建立了同步发电机的一种新的计算模型.它适用于对复杂电力系统作精确的过渡过程计算,也有助于从理论上对同步发电机组的自动装置进行研究.该模型包括磁链状态方程、磁链电势转换方程和三相等值电路.它不但具有派克方程的精确度,保证了理论上的严格性,而且运算简便;又以同步电机的惯用参数加以表征,与现有的简化计算模型(见文献[1][2][3])具有同等的实用性.     

区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器

在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明了区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器的稳定性.对Duffing系统和1维6卷混沌系统的仿真表明,区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器可以很好地跟踪参考信号,较之变论域模糊逻辑控制器,其可以有效地防止抖震且控制量较小.     

扑翼轨迹对空气动力的影响

通过数值求解N-S方程研究, 在不同拍动轨迹下的蜻蜓翅膀所受的气动力, 对比了直线拍动、椭圆拍动、“8”字拍动和双“8”下的受力特性. 结果表明, 不同拍动轨迹下升阻力曲线的具有一个共同特征: 下拍阶段主要提供升力, 上提阶段主要提供推力; 几种拍动轨迹下的最大升力系数峰值都超过了5, “8”字和双“8”字拍动甚至超过了6, 远远超过稳态下的1; 相对于直线拍动轨迹(无横向偏移量), 椭圆型轨迹和双“8”字型轨迹均导致升力的降低, 而“8”字型拍动轨迹下的升力和推力却得到明显提高. 由于各种需要, 昆虫在飞行过程中需不时地改变翅膀的拍动状态. 研究昆虫飞行不同拍翅模式下的受力特性对微型飞行器的机动飞行设计有参考意义.     

逆系统轨迹控制二级倒立摆自动摆起

将逆系统轨迹控制应用于二级倒立摆的自动摆起控制系统,离线求解非线性方程两点边值问题,得到系统的参考轨迹;采用逆系统前馈控制和基于H∞控制的增益调度反馈控制对参考轨迹进行精确跟踪,实现二级倒立摆的自动摆起;当两摆杆摆起到竖直倒立位置后,采用变增益H∞反馈控制器进行稳定控制.仿真实验结果表明,该方案在较短的摆起时间内实现了二级倒立摆两摆杆的自动摆起,稳定性和鲁棒性明显提高.     

发电厂在电力系统中运行的状态方程

对于电力系统中经远距离输电的发电厂的运行状态,依据派克方程的理论基础,采用工程计算中常用的参数,可以建立五阶、四阶及三阶状态方程。其中五阶状态方程仅忽略了定子电阻,具有较高的精度。经简化后的三阶状态方程,也计及了阻尼绕组对电磁力矩的影响,与完全忽略阻尼绕组导出的三阶状态方程相比,更确切地反映了实际对象。     

基于变增益LQR的三维吊车防摆控制

建立了三维吊车系统的数学模型,采用分离变量法建立了三维吊车的时变线性模型,并讨论了系统的可控性。针对变绳长吊车系统的防摆问题,设计了变增益LQR控制器,有效地实现了三维吊车的防摆控制。对比仿真实验结果证明变增益LQR控制方法具有较强的自适应性和稳定性,显著提高了控制性能。