弧焊机器人焊缝位置的电流检测法

本文介绍了弧焊机器人在进行“Ｖ”型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法－电流检测法,通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝。     

高增敏碘量法连续测定水中微克量级Cr（Ⅲ）,Cr（Ⅵ）？…

介绍了测定微克量级Ｃｒ（Ⅲ），Ｃｒ（Ⅳ）和Ｍｎ（Ⅱ）或Ｍｎ（Ⅶ）的简单、快速、高增敏碘量法，用此法成功地测定了不同试液中Ｃｒ（Ⅲ），Ｃｒ（Ⅵ）和Ｍｎ（Ⅱ）或Ｍｎ（Ⅶ）的分离，对Ｍｎ和Ｃｒ测定分别增敏２０和９倍。     

5-HTTLPR与早期婴儿的消极情绪及自我调节的关联

为探索气质是否受到遗传基因的影响, 考察了5-羟色胺转运体基因启动子区的44 bp片段的插入/缺失多态性(5-HTTLPR)与婴儿的消极情绪及自我调节的关系. 通过在观察室中给婴儿呈现不同的视觉刺激和听觉刺激, 测查6个月婴儿的消极情绪以及自我调节. 采用成熟的聚合酶链式反应(ploymerase chain reaction, PCR)对5-HTTLPR基因多态性进行基因分型. 方差分析表明5-HTTLPR与婴儿的消极情绪无关, 而与婴儿的自我调节显著相关, 并且受到性别的调节.     

示波极谱法同时测定锌电解液中镉和钴

研究了pH为 5 0的醋酸 醋酸钠介质中存在大量锌时 ,镉和钴在丁二酮肟 柠檬酸钠 氯化铵体系中的络合物吸附波 .结果表明 ,镉、钴峰电位分别为 - 0 79V和 - 0 93V ,线性范围分别为 0 0 0 5～ 5mg·L- 1 和 0 0 0 0 1～ 0 1mg·L- 1 ,检测限分别为 4 0× 1 0 - 8mol·L- 1 和 8 1× 1 0 - 1 0 mol·L- 1 .该方法具有不经预处理可直接用于锌电解液中微量镉、钴同时测定的优点 .分析了电活性络合物的组成、极谱波性质和电极过程机理 .镉、钴与丁二酮肟 (DMG)的络合比均为 1∶2 ,Cd(DMG) 2 和Co(DMG) 2 络合物均表现出强的吸附特性 ,且前者吸附性更强 ,峰电流主要由络合物中心离子Cd(Ⅱ )和Co(Ⅱ )还原为Cd和Co产生 ,极谱波均为络合物吸附波     

高增敏碘量法连续测定水中微克量级Cr(Ⅲ),Cr(Ⅵ)和Mn(Ⅱ)或Mn(Ⅶ)(英文)

介绍了测定微克量级Ｃｒ（Ⅲ），Ｃｒ（Ⅳ）和Ｍｎ（Ⅱ）或Ｍｎ（Ⅶ）的简单、快速、高增敏碘量法．用此法成功地测定了不同试液中Ｃｒ（Ⅲ），Ｃｒ（Ⅵ）和Ｍｎ（Ⅱ）或Ｍｎ（Ⅶ）的分量，对Ｍｎ和Ｃｒ测定分别增敏２０和９倍．     

计算机病毒防范技术探讨

本文主要介绍了目前计算机病毒发展情况和趋势,并针对相应情况采取的防范新思路。     

课堂教学中教师情绪的自我调控

教师的情绪是否饱满，奠定了课堂教学是否成功的基调。一节高效的课堂，教师必须要有平和的心境，有爱护、包容学生的态度以及稳妥处理生成的睿智。但由于环境、事物的影响，教育对象的复杂多变，难免给教师带来惊慌、烦躁、抑郁、兴奋等种种消极情绪反应。如果把这种消极情绪带入课堂，将严重影响课堂教学的效果，降低课堂教学质量。因此教师需要克服消极情绪，培养自我调控能力。     

库拉索芦荟染色体核型分析

对库拉索芦荟(Aloe vera[L.]Burm.f)细胞染色体进行了核型分析,染色体类型按Levan方法分类.研究表明,库拉索芦荟染色体数为2n=14.染色体的核型为K(2n)=2x=6sm 6st 2m.其中第2,3,4对染色体为亚端部着丝粒染色体,第1,5,6对染色体为亚中部着丝粒染色体,第7对染色体为中部着丝粒染色体,在所有7对染色体中未观察到有携带随体的染色体存在.     

库拉索芦荟6号染色体表达序列标签的研究

将微分离的库拉索芦荟(Alove vera[L.] Burm.f)6号染色体DNA及库拉索芦荟叶总cDNA分别用LA-PCR(linker adaptor polymerase chain reaction)方法扩增,然后采用杂交片段扩增技术(hybrid specific amplification,HSA)分离6号染色体与cDNA同源的表达序列片段.对表达序列片段进行克隆,得到约40000个重组子.随机选取96个克隆进行分析,分别用DIG标记6号染色体的LA-PCR产物和cDNA扩增产物作探针对其进行点杂交,对显示阳性信号的克隆进行测序.将库拉索芦荟6号染色体的表达序列标签(expressed sequence tags, EST)与GenBank中核苷酸进行比较,发现库拉索芦荟6号染色体的表达序列中有87.4%与植物的EST具有同源性,12.6%的EST与人或动物的EST具有较弱同源性,其中与石刁柏的EST及非生物素胁迫下的小麦(Triticum aestivum)、咖啡(coffee)、高梁(Sorghum bicolor)和菠萝(pineapple)等作物的EST具有很高的同源性(＞93%).     

新型灌浆套筒凸肋深度力学性能研究

良好灌浆套筒的力学性能是保证装配式结构整体性的关键。论文结合粘结滑移理论，通过对套筒凸肋深度轴向应力、各肋Mises应力、灌浆料第三主应力及套筒极限应力等参数的分析，着重研究新型灌浆套筒凸肋深度对其力学性能的影响。结果表明：套筒凸肋深度与其极限应力有着明显的对应关系，套筒凸肋深度增加，套筒极限应力逐渐增大；套筒凸肋深度与位移有着明显对应关系，套筒凸肋深度增加，其位移变化较缓，但总体位移相差不大；套筒凸肋深度与灌浆料第三主应力有明显关系，套筒在一定凸肋深度范围内，其内部凸肋深度的增加有利于提高灌浆套筒整体力学性能，当凸肋深度超过一定范围后，试件承载力有所下降。