移动与定点扫描结合的室内点云数据获取方法

针对室内移动测图系统在数据获取过程中出现的部分区域密度不足及缺失的问题,提出一种室内移动与地面定点激光扫描技术相结合的室内精细点云数据获取方法.首先以里程计与惯性导航结合的室内定位技术为基础,集成室内移动测图系统并快速获取室内三维数据;再结合地面定点激光扫描技术在点云数据密度获取上的优势,增补点云稀疏及缺失区域的数据,并进一步完成两种不同扫描方式点云数据的配准;最后通过三维建模和误差分析实验验证该方法有效可行.结果表明,室内移动测图系统能快速且高精度地获取室内三维数据;通过室内移动与地面定点两种扫描方式的结合,在一定程度上解决了数据密度不足及缺失的问题,从而提高了建筑物室内精细点云建模的可靠性与完整性.     

一种新的酸雨

为了拯救美国的森林免于酸雨之害而作出的需耗资千百亿元的立法,可能指错了目标.从烧煤的发电站和工厂的烟囱中排出的含硫氧化物("SOX"),长期以来被认为是酸雨中最具伤害作用的成分,但最近对阿帕拉契亚山脉中的树木和德国的树木研究表明,从发电站、机动车辆、肥沃的田野和料场中散发出来的含     

多孔水闸CAD系统

介绍了多孔水闸ＣＡＤ系统的研究情况,着重讨论了系统构造、功能研制方法、参数绘图的处理、结构分析、结构优化和有限单元法在渗流和应力分析中的应用,本系统与传统水闸设计方法相比,具有出图快、计算精度高、劳动强度低等优点。