Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

催化电位法测定人发中痕量碘

采用碱灰化法消解发样,于中性溶液中离心去除杂质,在酸性溶液中以催化电位法测定发碘含量,回收率达98.6％;变异系数(CV)为8.7％;测出中碘地区一个教学班20名男学生发碘平均含量为0.93μg/g,与文献报道相近。     

电化教育与传统教育

一、电化教育与传统教育的共性和个性电化教育是指利用现代化教育媒体(常称电教媒体,亦称电教工具)来传递教育信息。传统教育是指利用传统教育媒体(亦称传统教育工具)来传递教育信息。电化教育和传统教育是教育科学中的两类教育方式,它们是相对而言的。世界各国用这两类教育方式来施行教育,都是为了向受教育者传授知识、技能和进行思想品德教育,培养出符合统治阶级所需要的人材。当然,不同的阶级有不同的堵养目标。但是,     

谈会计谨慎性原则在中国的应用

本文从遵循谨慎原则的意义出发，说明我国企业现阶段遵循谨慎性原则的必要性。现行企业会计制度虽将谨慎性原则贯穿于各项条款之中，但目前我国还存在影响会计谨慎性原则正确运用的不利因素，仍需不断完善。     

M-M型纳米颗粒膜的巨磁电阻效应

探讨了M-M型纳米颗粒膜巨磁电阻效应的物理机制，指出了影响颗粒膜巨磁电阻效应的因素，推导出M-M型纳米颗粒膜巨磁电阻效应的计算公式。     

加息反应:中国升息全球"变脸"

从10月29日起,我国上调金融机构存贷款基准利率,一年期存款基准利率由现行的1.98％提高到2.25％,一年期贷款基准利率由现行的5.31％提高到5.58％。"一石激起千层浪",中国政府9年来的首次加息不仅引发了全球股市的大地震,还刺激了债市和期市的敏感神经,也搅得整个外汇市场方寸大乱,如此强烈的全球性连锁反应史无前例。     

成人学习动机探究

成人由于具有多维的社会角色并且承担了多重的社会责任,其参与学习的动机也是多元的.不同学者对成人学习动机进行了深入研究,并且出现了不同的动机分类.最具普遍性的动机分类主要包括求知兴趣、职业进展、改变生活、社会服务、外界期望以及社交关系等几个方面.同时,年龄、性别、个性心理倾向、受教育程度等内在因素,以及家庭、婚姻、社会经济地位等外在因素综合影响着成人的学习动机.因此,可以采取相应的措施来激发成人的学习动机,使其真正成为创建学习型社会的主体力量.     

单切口取双侧上尿路结石6例报告

自2005年3月至2007年3月,我院应用单切口治疗双侧上尿路结石6例,效果良好,现报告如下:1资料与方法1.1临床资料本组6例患者4男2女,均为农民,年龄25～58岁,平均42岁,患者均因单侧或双侧腰部胀痛不适反复多年就诊,镜下均有血尿,行KUB IVP及双肾CT确诊。其中一侧双肾结石,另一侧输尿管上段结石3例,双侧输尿管上段结石3例,结石2.5cm×1.8cm～1.2cm×0.8cm大小。