如何激发学生的写作兴趣

三年级是作文的起步阶段,学生的思维处于由以形象为主向以抽象为主过渡的阶段,他们能够凭借丰富的表象,认识事物的非本质属性,因此引导学生习作的兴趣成为关键.对此本文浅论几点认识.     

非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制

文章讨论了包含电机动力学模型的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种新型速度跟踪控制策略,使该非完整系统全局渐近稳定,并能有效克服外部扰动带来的影响,使系统具有良好的鲁棒性。仿真结果证明,该控制策略是有效的。     

如何激发学生的写作兴趣

三年级是作文的起步阶段,学生的思维处于由以形象为主向以抽象为主过渡的阶段,他们能够凭借丰富的表象,认识事物的非本质属性,因此引导学生习作的兴趣成为关键,对此本文浅论几点认识。     

川中─川南过渡带古残丘的地震解释及其对香溪群油气藏的控制作用

川南过渡带雷口坡组侵蚀面上存在数量较多的古残丘群,在沉积作用和差异压实作用下,可在古残丘斜坡地带形成香溪群储层的原始倾斜和尖灭,并可能产生同沉积期小断层和裂缝,有利于在上覆地层申形成运移、储集和圈闭空间,因此,可通过寻找雷口坡组侵蚀面上的古残丘来预测香溪群地层有利储集带,并得到了验证。     

非线性中立型泛函微分方程正解的迭代逼近

利用Banach压缩映象原理,得到下列一阶非线性中立型泛函微分方程[x(t)+a(t)x(t-τ(t))]′+f(t,x(t-σ1),x(t-σ2),…,x(t-σn))=0无穷多个有界正解的存在性.此外,还给出了这些有界正解的迭代逼近序列以及相应的误差估计.文章结果推广并改进了已有文献中的相应结果.     

碎石土边坡坡度对桩基地震响应的影响

我国已建或在建的线路工程很多是在具有强烈地震活动的山区斜坡地带,而作为主要基础形式的桩基抗震设计优化措施仍不完善,忽略了边坡坡度这一重要边坡几何参数对斜坡桩基地震响应的影响.以某输电线路改建所穿越的碎石土边坡为研究对象,采用PLAXIS3D有限元软件建立边坡-岩土体-桩结构体系分析模型,分析边坡坡度对桩基动力响应表征参数的影响、边坡坡度对动力p-y曲线表征参数的影响.研究结果表明,桩身动力响应表征参数中桩身加速度、弯矩、位移均随斜坡坡度增大而增大,但变化的幅度随桩深的增加越来越弱.因边坡坡度的影响,坡体上部土体丧失了抵抗强度使桩基础产生了明显的响应突变;地震输入下非线性碎石土动力p-y曲线相对来说较为规则且对称,随着埋深的增加,动力p-y曲线表征参数中土体刚度逐渐变大,土反力增大,滞回圈面积减小.通过统计分析得出了上述6个表征参数与桩深度(z)、坡度(β)的回归关系.     

轮式移动机器人轨迹跟踪控制

基于轮式移动机器人的运动学模型,以速度为控制量,采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。