一类不确定系统的鲁棒二次稳定与协方差配置

讨论了一类范数有界时变不确定线性随机系统的鲁棒协方差配置状态反馈控制器设计。给出了协方差可配置的充要条件,同时导出了使闭环系统鲁棒二次稳定的状态反馈增益公式。     

磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制

基于基本电磁场理论 ,给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型 .针对模型具有非线性和强耦合的特点 ,对该模型进行可逆性分析 ,从而证明该系统可逆 .应用神经网络逆系统方法 ,设计其非线性控制器 ,将原来非线性强耦合的多变量系统解耦 ,转变成 2个位置彼此无耦合的线性子系统 ,应用线性系统理论容易对这 2个子系统进行控制 .仿真表明 ,系统具有良好的静动态性能 .     

基于参数优化的最小二乘支持向量机HEV阀控铅酸蓄电池SOC预测

针对电池容量预测问题,引入最小二乘支持向量机(LS-SVM)方法用于判断混合动力汽车(HEV)阀控铅酸蓄电池(VRLA)的荷电状态(SOC)。考虑到最小二乘支持向量机的参数选择会对预测结果产生较大的影响,提出一种基于参数优化的最小二乘支持向量机预测方法。首先,在非线性回归预测模型的训练过程中,采用模拟退火算法来确定LS-SVM的初始值参数,从而更好地反映预测模型的复杂度,以此提高状态预测的精度。其次,由于预测模型在应对不良数据时可能出现误差增大的问题,分别采用贝叶斯证据框架(BEF)优化算法和留一交叉验证(LOOCV)优化算法来增强预测模型的抗差能力。研究结果表明:留一交叉验证优化算法具有较高的预测精度,实用性强,有效性高。     

大功率开关磁阻电机调速系统的研究与设计

介绍了一种功率较大,负载强度变化的开关磁阻电机调速系统,论述了电机主电路的结构和计算机的接口与控制,给出功率变换器,ＧＴＯ驱动电路和控制系统的硬件电路及实验结果。     

无轴承永磁同步电机转子悬浮原理与解耦控制

在介绍无轴承永磁同步电机径向悬浮力产生原理基础上,分析和推导了径向悬浮力和径向悬浮力绕组中电流及永磁体等效电流之间的关系,采用转子磁场定向控制策略对无轴承永磁同步电机径向悬浮力进行解耦控制,并在电机不同负载情况下设计了数字控制系统.采用TMS320LF2407 DSP研制了数字控制控制系统硬件,并开发软件.实验结果表明,电机空载运行在3000 r/min时,转子径向位移振动幅值小于100μm,电机在0~3000 r/min时,能够实现转子快速稳定悬浮和运转.     

用户端单相SVG的无功电流跟踪算法

针对直接电流控制的用户端单相SVG,提出一种新的单相无功电流跟踪算法.在一个计算周期内,用锁相环电路得到与电源电压同频率滞后1/4周期的标准正弦波与负载电流乘积后,结果存入采样数据储存队列,然后比较队列中基波周期前后一段数据,以快速跟踪无功电流.仿真结果表明,该算法在一个周期内能够实现对无功电流的准确提取,而且对电流变化跟踪效果理想,防干扰能力强.算法简单快速,只需两个乘法器,易于实现.     

收缩薄膜动态加热过程的数值模拟分析

收缩薄膜在烘道式收缩包装机中的加热过程具有动态性质。研究该过程对合理确定加热室各主要技术参数及其自动调节方式,以保证收缩包装质量都是必要的。本文着重分析了收缩薄膜加热过程的基本机理,建立了相关的数学模型,还进行了数值模拟试验研究,得到有价值的计算结果,从而为我国大型收缩包装线的设计、研制提供了若干有价值的依据。     

磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究

在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,反馈线性化解耦可保证BSRM在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。     

光电子能谱与同系能级线性规律(Ⅰ)——同系共轭体系

本文用同系共轭体系的光电子能谱得到的各级垂直电离势验证了同系能级线性规律,并对同系因子和同系能级因子随同系序数n和分子轨道序数k的变化关系与实验测得的分子轨道能级E(n,k)随n和k的变化关系作了比较。