基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发

为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明：虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。     

城市新装修家庭TVOC 的污染现状以及影响因素分析

以杭州市居民家庭为例, 采集调查了2007~2009 年装修1 年以内的2302 个室内空气样本(卧室、客厅和书房), 分析其TVOC 的浓度水平和变化规律. 结果显示, 新装修家庭TVOC总体平均浓度水平为0.65 ± 0.69 mg/m³, 超标率达35.8%, 近3 年TVOC浓度水平呈先大幅降低后略微提升的趋势(P < 0.05), 所监测的各类房间中TVOC 的超标率为客厅>书房>卧室. 源特征是影响TVOC 浓度的主要因素, 而环境扩散参数是影响TVOC 浓度的重要因素. 本文发现了4个环境条件与TVOC 浓度水平呈显著相关性(P < 0.05), 其中装修时间、门窗自然封闭时间明显高于温度和湿度对TVOC 浓度的影响. 以各因素统计齐全的288 个样本为基础, 建立了装修时间、门窗自然封闭时间、温度、湿度以及源特征5 个变量与室内TVOC 浓度水平的拟合关系式(R² = 0.83); 由拟合式可知, 不同月份装修完毕的各类房间TVOC 浓度达标所需的时间存在一定差别. 在其他因素固定的情况下, 门窗自然封闭时间(t₁)对TVOC 浓度水平的影响可以量化为(((t₁ + 1)/2)^0.212 - 1)×100%.