空气传导新型声发射传感器的研究

提出了一种用于刀具破，磨损监测的新型非接触声发射传感器，它直接利用空气作为声发射信号传导介质，便于安装使用，实验证明，该传感器具有较高的灵敏度和抗干扰能力，并可应用于其它声发射监测的场合。     

烟草维管束发育相关基因Nvas启动子顺式作用元件鉴定

为研究烟草维管束发育相关基因Nvas启动子顺式作用元件,将克隆得到的Nvas启动子ATG+1~-463区域分为10个不同长度的片段与GFP报告基因融合构建了植物表达载体并完成了5'端缺失分析.利用根癌农杆菌介导转化W38型烟草叶盘,得到了含有不同长度Nvas启动子片段的转基因烟草植株.体视显微镜下观察到含Nvas启动子-216~-463区域的转基因烟草均有绿色荧光蛋白的表达,表达部位集中在维管束组织.结果表明Nvas启动子能使外源基因在维管束组织中特异表达.该启动子活性高于Ca MV35S,在ATG+1~-216区域存在核心启动子元件,在-337~-379区域存在能增强启动子活性的元件.     

一个基于微机的机器人离线编程系统

本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几何造型方法和运动仿真的动画技术.最后给出了运用该系统的一个实例.     

灵芝提取物对提高小鼠机体免疫力作用研究

为研究灵芝提取物多糖和生物碱对小鼠机体免疫功能的影响,将36只雌性BALB/c小鼠随机分为3组(n=12),A组为多糖组,B组为组生物碱组,C组为空白对照组分别连续灌胃15 d(中期)和30 d(终期).灌胃结束后进行小鼠巨噬细胞吞噬能力、T淋巴细胞转化能力和外周血interferon-γ(IFN-γ)水平的测定.实验显示,灵芝提取物多糖和生物碱均能明显增强小鼠巨噬细胞吞噬能力和T淋巴细胞转化能力,同时可提高小鼠外周血中IFN-γ的表达水平.结果表明,灵芝多糖和生物碱能有效提高小鼠免疫功能.     

以硫酸钴或硫酸铁为催化剂快速测定化学耗氧量

以CoSO4或Fe2(SO4)3代替Ag2SO4,对模拟废水及实际废水进行COD测定,获得了与国家标准法相近的测定结果.分别考察了微波消解时间、硫酸用量和催化剂投加量等对COD测定结果的影响.结果表明:在CoSO4的投加量为0.10 g或Fe2(SO4)3的投加量为0.09 g、硫酸用量5 mL、消解时间5 min时,分析结果达到最佳.确立的方法测定结果准确、可靠,可以用作废水COD的测定.采用廉价的CoSO4或Fe2(SO4)3代替昂贵的Ag2SO4作催化剂,能大大降低分析成本.     

制约农村生态文明建设的主要因素及对策分析

生态文明建设不仅是加快我国经济发展方式转变之需,也是经济社会可持续发展的必要条件。农村生态文明建设更是我国生态文明建设的重中之重。然而,目前在我国农村存在着许多制约生态文明建设的因素。探寻科学的途径和对策,消除制约农村生态文明建设因素的影响,不仅对农村而且对全国的生态文明建设都具有重要意义。     

基于多尺度光流融合特征点视觉-惯性SLAM方法

为提高视觉-惯性导航系统在弱纹理环境下的鲁棒性和精度,结合特征点法精度高和光流法速度快的特点以及惯性信息,提出一种多尺度均匀化光流融合特征点法的视觉-惯性同时定位与地图(simultaneous localization and mapping, SLAM)构建方法。首先,改进快速特征点提取和描述(oriented fast and rotated brief, ORB)特征提取过程,采用多尺度网格化的方法提取ORB特征点并利用四叉树均匀分配特征点,提高特征分布离散性。其次,在帧间采用LK(Lucas and Kanade)光流法追踪特征点进行帧间的数据关联,在关键帧对特征点进行描述子的计算和匹配从而实现关键帧间的数据关联,保证算法速度的同时提高定位精度和鲁棒性。最后,基于光流法建立的数据关联得到的初始位姿为后端优化提供初始值,整合ORB特征点重投影误差、惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)预积分误差以及滑动窗口先验误差构建最小化目标函数采用滑动窗口非线性优化进行求解。实验表明,所提方法相比单目视觉惯性系统具有更高的定位精度和鲁棒性,定位精度平均...     

阻垢剂马来酸酐-丙烯酰胺共聚物的合成及其阻垢性能

以水为溶剂,质量分数为30%的过氧化氢为引发剂,合成了阻垢剂马来酸酐-丙烯酰胺共聚物.研究了单体配比、水的用量、引发剂用量、反应温度等条件对聚合反应及其阻垢率的影响.实验结果表明,产品对CaCO3的阻垢效果好,可用作工业循环冷却水的阻垢剂.     

图式理论与阅读测试

近年来，随着图式理论模式在国内阅读教学中的应用，阅读教学发生了重大变化，因此，阅读测试也应与之相适应。文章通过对图式理论模式特性的分析，探讨了图式理论对设计阅读测试卷的指导作用，指出测试内容必须要与教学内容相一致，探讨阅读测试所应涉及的内容，如篇章结构能力的测试、背景知识和语言知识的测试等。尽量避免因爵式缺乏而影响了测试的结果，以提高试卷的信度和效度。