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教育与普及
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1.
医用微型机器人无损伤体内驱动方法
总被引:20,自引:0,他引:20
周银生
贺惠农
顾大强
安琦
全永昕
《科学通报》
1999,44(20):2210-2213
提出了一种医用微型机器人的无损伤体内驱动方法。它的原理是:巧妙地利用人体内腔中的粘液作介质,利用运动过程中驱动器产生的动压效应使微型机器人悬浮在内腔中,同时利用粘液在运动过程中形成的摩擦牵引力,带动微型机器人前进。由于微型机器人在体内运行过程中,能与内腔壁之间形成动压粘液润滑膜,此膜能避免微型机器人与内腔壁之间发生直接接触,因此微型机器人在体内运动时不会给内腔有机组织造成损伤,从而可减轻或消除微型
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