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教育与普及
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2022年
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共有1条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1
1.
天问一号火星探测器着陆点快速精确定位
鄢咏折
张建利
亓晨
温博
吴运佳
彭松
马友青
金晟毅
张烁
张天翼
田鹤
贾阳
刘少创
《科学通报》
2022,(2):204-211
为实现天问一号着陆点快速精确定位,规划火星车行驶路径,并将火星车后续数据纳入统一的地理坐标系,本研究利用着陆初期有限数据(天问一号环绕器获取的遥感影像、一幅悬停避障缓速下降阶段的GNC(guidance,navigation and control)避障敏感器拍摄的降落影像和导航相机在着陆平台的环拍立体像对)完成定位任...
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