面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

散堆装货物超载原因分析及对策

散堆装货物的超载问题是铁路运输企业一直致力研究的问题,本文根据现场的实际情况对散堆装货物的超载原因进行了详细地分析,并提出了解决超载问题的相应对策。     

企业组织管理并行工程

从管理科学角度，论述了并行工程的基本原理，分析了传统组织管理模式在市场竞争中的不利因素，提出了一个面向并行工程的组织管理模式框架，并就其结构，机制，方法以及支撑环境进行了探讨。     

自主式交通系统功能架构优化密度峰值聚类算法

自主式交通系统(autonomous transportation system, ATS)是为应对主动式智慧交通发展趋势而提出的新一代交通系统。为科学合理地构建ATS功能架构,提出了一种面向多属性文本的优化密度峰值聚类算法(density peaks clustering, DPC)。该算法结合交通系统功能架构的基本特征,通过改进的词频-逆向文档频率算法与文本向量空间模型,将多属性文本转化成空间维度坐标。再利用高斯函数和决策值优化DPC算法进行聚类,并结合轮廓系数对聚类结果进行评价。为了检验算法的合理性,在ATS道路自动驾驶场景下,基于道路载运工具运行服务域、交通基础设施管理服务域和交通安全管理服务域的功能数据集进行了算例分析,依据聚类结果绘制功能架构图。架构图由自主感知-自主学习-自主决策-自主响应4层构成,验证了ATS应用场景中功能架构优化算法的可行性和合理性。算例结果表明：该算法的构建具有鲁棒性,算例轮廓系数整体均值为0.84,与原算法相比解决了聚类过程中聚类中心难以划定的问题;与原智能交通系统中的各架构设计相比,该功能架构更具有层次性和逻辑性。该优化算法能够促进新一代交通系统...     

多媒体光盘的设计与制作

多媒体光盘是当今世界上最先进的多媒体技术。根据制作多媒体光盘的经验,就多媒体光盘的选题、设计和制作过程并对其应用范围及发展前景作了简要论述。     

盆位孤立肾l例报道

患者男性 ,38岁。因反复腰部酸痛10a ,加重伴尿频、尿急半月就诊。尿常规 :白细胞( ++) ,蛋白( +) ;B超所见 :双侧肾脏区域均未探及正常肾脏结构。膀胱充盈尚可 ,其内未见异常。于膀胱右上方显示一大小约9 0cm×5 9cm×5 1cm的肾脏声像 ,其轮廓饱满 ,内部结构尚清晰 ,集合系统无分离(图1)。B超诊断 :孤立肾异位于盆腔。排泻性尿路造影检查提示 :①单侧盆腔异位肾并左侧输尿管走行畸形 ;②右侧肾脏及输尿管缺如。讨论孤立肾及异位肾均为肾脏先天性异常发育。孤立肾系指单侧肾脏缺如 ;异位肾则是由于肾血管位置异常 ,使肾在胚胎发育过程中不…     

环上矩阵的Drazin逆

本文中，我们利用π－正则环的理论，使用具有一般性的方法，对环上矩阵的Ｄｒａｚｉｎ逆进行了讨论，得到了环上一切矩阵的Ｄｒａｘｉｎ逆存在的若干充分必要条件。     

用铁－5－磺基水杨酸树脂相分光光度法测定地下水等样品中的微量铁

研究了Ｆｅ（Ⅲ）与５－磺基水杨酸反应生成的有色配合物定量吸附于树脂上的实验条件．试验表明、反应在ＰＨ９．００～１１．００的氨性介质中显色，与树脂混合搅拌３０ｍｉｎ，吸附达平衡．树脂相配合物的最大吸收波长位于４３０ｎｍ处；表观摩尔吸光系数为８．７×１０４Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１，比水相灵敏度（ε＝５．８×１０３Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１）提高１５倍．铁含量在０～１．１２ｍｇ·Ｌ－１范围内符合比耳定律．用此方法测定地下水、盐酸试剂样品中的微量铁含量，结果令人满意．