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应用自适应模糊控制实施船舶动力定位 总被引：7，自引：0，他引：7
在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法,即采用近似的线性模型通过Ｋａｌｍａｎ滤波得到船舶低频运动的状态估计值,模糊化后作为模糊控制器的输入实现定位控制。模糊控制器的核心为逢适应模糊逻辑系统,由于它具有任意的非线性映射能力,从而使控制器的参数能够在定位过程中不断调整,以适应外部环境变化。仿真结果表明,该方法在不同海况下均能达到很好的控制效果。 相似文献
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无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法，在潜水器的尾部稳定翼上装一对小襟翼，它可使潜水器上浮下潜时，在母船的正下方作螺旋状盘旋，文中介绍计算机仿真和部分海试实测记录。 相似文献
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拖航系统大偏荡模型试验 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种模型试验方法，用于研究由１９４０ｋＷ拖轮和“重任７０２”甲板驳组成的拖航系统的动力性能，获得了拖航系统１２个自由度运动参数的试验数据和拖缆张力的试验数据，分析了外界扰动及拖航设计参数（如装载状态、拖缆长度和拖航速度等）对拖航系统直线稳定性的影响，并对进一步研究提出了一些建议． 相似文献
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无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法．在潜水器的尾部稳定翼上装有一对小襟翼，它可使潜水器在上浮下潜时，在母船的正下方作螺旋状盘旋．文中介绍计算机仿真和部分海试实测记录． 相似文献
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