智能车辆超车系统模糊控制器设计

以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。     

人工补偿在视觉测量中的应用

机器视觉测量是目前一种新兴的非接触测量技术,由于外界环境影响,机器视觉测得的物体尺寸会存在一定的误差。为了减小测量误差,提高系统各方面性能指标,提出了人工补偿算法来处理数据结果。通过多次重复性测量和系统标定,提出了人工补偿算法,对标定结果进行了修正,确保试验的精度以及稳定性。实验结果表明,人工补偿算法使实验误差减小1.16%,极差减小1.3 pixels/mm,最大误差减小2.32%,方差减小0.041 1。标定实验后,分别对三种不同尺寸物件进行测量实验,试验结果表明,对系统进行人工补偿后,相对误差最大减小0.145%。人工补偿算法可以提高计算结果的精度。     

基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理

压电陀螺是一种低成本的陀螺,它具有许多优点。广泛应用于导航、制导、控制等许多方面。本文采用日本村田公司生产的MA系列陀螺设计了陀螺的测量系统,采集了压电陀螺的原始数据,并对采集到的数据进行了滤波处理,取得了良好的效果。     

时间序列方法在齿轮箱故障诊断中的应用

采用时间序列方法对齿轮箱振动信号进行谱分析，与传统功率谱分析相比较，可提高故障信号谱峰的分辨率，将其用于齿轮箱故障诊断，可提高故障诊断的精度，并可对齿轮故障的发展趋势进行有效的预测。     

基于ADAMS的周边桁架式卫星天线的仿真研究

通过PRO/E软件建立十六边周边桁架式卫星天线模型。将模型导入ADAMS中,设置仿真参数,添加材料属性和约束,实现了卫星天线展开过程的仿真,并提取仿真结果。获得卫星天线16个顶点的位移,速度,加速度仿真曲线,对仿真结果进行分析。为实际试验过程中天线的性能提供了数据基础。     

基于模态测试与分析的齿轮箱测点优化

针对齿轮箱状态检测和故障诊断中,传感器数量难以确定,测点难以定位的问题,提出根据不同测点的频响特性优化测点的方法.在搭建了齿轮箱模态测试系统后,采用锤击模态测试方法对JZQ250齿轮箱模态进行了实测,并识别出箱体的振型和模态参数.重点对箱盖10个测点频响函数特性进行分析,比较测点3个方向频率响应的强弱,给出了10个测点布设传感器的排序.结果表明:箱体上靠近轴承处布设测点,在3个方向上总体上响应强烈,受激励点影响较小;而箱体边缘处测点幅值大小与激励点有关.     

一种优化的细菌觅食算法用以解决全局最优化问题

细菌觅食算法是一种新的智能计算方法,已经被用于解决最优化问题。本文将遗传算法中的交叉,变异操作引入到细菌觅食算法中,加速优化进程,并用于解决函数全局优化问题。先利用测试函数对算法的性能进行了研究,再将该算法对比遗传算法求解测试函数的全局最优值。仿真结果说明,优化后的细菌觅食算法非常有效,能很好解决全局优化问题。     

周边桁架式可展开天线的接触分析

周边桁架式可展开天线在展开过程中会发生接触和碰撞,在展开过程中起着至关重要的作用。为了研究接触碰撞在展开过程中的影响,对展开过程中的接触碰撞模型进行了动力学分析,并建立了虚拟样机的模型,实现了ADAMS软件进行仿真。对仿真结果进行了分析,为天线实际展开研究提供了一定的数据基础。