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近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛.研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工肌肉驱动,并分别介绍了这四种方式的工作原理,阐述其优缺点,最后对其未来的发展趋势进行展望. 相似文献
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黄建昌 《曲靖师范学院学报》1995,(5)
本文利用一类数列求前n项和的结果与牛顿-莱布尼兹公式类比,得出递乘函数.又类比微分、积分,得出增分、乘分,最后给出它们的一些性质和简单应用. 相似文献
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