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纵观我国自动化立体仓库的发展历史,特定时期的科技水平决定了自动化立体仓库的功能结构,其中堆垛机控制系统关键技术的研发在其中起到了重要作用。随着时代的发展,客观实际需求不断增长,也要求相应的关键技术作出创新,满足我国的客观市场需求。在本文,笔者从堆垛机的功能与结构入手,重点分析堆垛机控制系统中的关键技术,即硬件与自动认证系统。  相似文献   
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