改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

不平衡作用下丝杠的设计

本文就结合水平丝杠驱动剪刀撑升降机中丝杠的设计对存在不平衡作用的丝杠设计进行一些探讨。为降低丝杠加工成本和提高丝杠传动的可靠性，运用力学的方法对制造、安装误差及不平衡载荷引起的丝杠受力进行了分析计算，建立了其设计的精度的判据。研究结果表明，在水平丝杠驱动剪刀撑升降机设计中，应以拉伸与弯曲组合进行丝杠设计。     

苯乙烯基取代的缩杂环卓酮化合物的合成

探讨了３－肉桂酰基酚酮及其亲电取代产物与盐酸羟氨和盐酸苯肼的反应，合成了１０个苯乙烯基取代的缩杂环酮新化合物，并用元素分析及光谱分析证实了它们的结构。     

并矢展开的算法与实现

本文讨论了多变量频域理论中并矢展开法的并矢展开算法与实现,以期使计算得到简化并减少计算量。     

基于WAP的手机黄页系统设计与实现

采用WAP和MS.NET移动开发技术,给出了手机黄页系统的设计方法、实现过程及关键技术。     

对板式电位差计实验方案及其r_x误差讨论的分析

“普通物理电学实验教程”(试用)对传统的板式电位差计实验方案及数据处理作了重要的更动。这些更动对该实验产生了很大的影响,本文拟就有关问题进行简单的分析和讨论。为简洁起见,我们分别将传统方案和更动后方案直接用图一和图二表示如下:     

基于防火墙的网络安全技术

分析了当前网络安全所面临的严峻问题,分析了网络攻击的主要手段,并就此提出了采用防火墙来实现网络安全的方法,叙述了防火墙的原理及体系结构,以及构建防火墙的几种方案.     

计算机免受病毒侵扰防范技术

计算机病毒严重干扰了计算机的工作,已引起社会各界与用户的普遍关注.本文依据计算机病毒的有关知识,结合工作实践,就如何预防和消除病毒,谈一点看法.