基于改进粒子滤波算法的车速估计

针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。     

两模式2K状态下的分组丢失率性能分析

针对G-E信道,设置有限的缓存容量,根据信道状态动态调整发送端的发送状态,建立了将信道状态和缓存中等待传输分组数合并后的多状态Markov模型,给出了系统的状态转移矩阵,求得了系统各状态稳态分布和分组丢失率的解析式.     

高阻接地系统单相漏电故障特征及其识别

针对选煤厂660V供电系统采用变压器中性点高阻接地方式的特点,研究了选择性漏电保护的判据、整定值、具体装置的实现等问题.通过分析高阻接地系统发生单相漏电故障时零序电压、零序电流的分布规律,验证了零序电流方向型漏电保护原理在高阻接地系统的有效性;通过自行编制的漏电计算器,分别计算了每条出线的动作整定值并在现场进行了整定.所研制的漏电保护系统已在现场运行3年多,从未发生过误动和拒动现象,实践表明所提出的保护原理和软硬件设计均符合实际情况.     

新环境下关于财政学课程的教学改革

近年来随着经济发展速度的逐渐加快,财政经济政策被越来越多的应用于宏观经济调控的手段中去,并经实践检验发挥了显著的作用。同时,随着信息技术的传播和发展,大学生与外界信息交流的密切与频繁,他们对财政学课程的学习已不满足于书本传统的教学,而更多的是追求与现实的关系。在这样的新环境下,如何提升财政学的教学效果,是我们要研究的重要问题。     

某办公大楼公共区域室内设计初探

本文作者结合实践,主要就办公大楼室内设计的构思与实施进行了深刻的阐述与探讨。     

钢混人工假顶无底柱分段崩落法的试验研究

针对无底柱分段崩落法损失贫化大的问题，提出一种钢混人工假顶的无底柱分段崩落法。随工作面的回采，在回采巷道末端底部连续地铺设与回采巷道同宽的钢混结构人工假顶，在人工假顶的遮掩下进行凿岩、爆破与出矿，有效地阻止了上分段废石漏斗中废石的流动，减轻了矿岩混杂，提高了回采效果。方案经过实验室模拟和现场工业试验验证，是一种行之有效的方法。     

丘东1#天然气处理装置制冷系统节能工艺研究

通过对丘东1#天然气处理装置制冷系统的工艺过程进行分析研究,对采用常规工艺和节能工艺的能耗对比,发现采用节能工艺,可以有效的降低企业能源消耗.     

丘东轻烃火炬回收系统存在问题研究与对策

本文主要针对丘东轻烃天然气处理装置火炬回收系统存在问题进行分析研究,制定和实施了对火炬回收系统存在问题进行整改的方案,同时保证了火炬回收系统安全平稳的运行,提高了经济效益和社会效益。     

瑞利衰落信道下SR-ARQ-AMS系统时延性能研究

针对瑞利衰落信道,对一种结合选择式自动请求重传(SR-ARQ)技术的自适应调制系统(SR-ARQ-AMS)及其传输原理进行了分析,构造了一个有限状态Markov链来描述其瑞利衰落信道.利用等效时延的思想,建立了发送端带有休假的M/G/1非空竭服务排队模型描述该自适应调制系统.考虑了经有限次传输未成功分组的服务时延对系统时延性能的影响,求得了该系统分组平均等待时延、分组平均时延和归一化最大吞吐量的解析式.通过数值模拟分析了各参数对系统时延性能的影响,进而得到提高系统传输速率的方法.仿真结果表明SR-ARQ-AMS在瑞利衰落信道下能获得更好的系统时延性能.