空气传导新型声发射传感器的研究

提出了一种用于刀具破，磨损监测的新型非接触声发射传感器，它直接利用空气作为声发射信号传导介质，便于安装使用，实验证明，该传感器具有较高的灵敏度和抗干扰能力，并可应用于其它声发射监测的场合。     

烟草维管束发育相关基因Nvas启动子顺式作用元件鉴定

为研究烟草维管束发育相关基因Nvas启动子顺式作用元件,将克隆得到的Nvas启动子ATG+1~-463区域分为10个不同长度的片段与GFP报告基因融合构建了植物表达载体并完成了5'端缺失分析.利用根癌农杆菌介导转化W38型烟草叶盘,得到了含有不同长度Nvas启动子片段的转基因烟草植株.体视显微镜下观察到含Nvas启动子-216~-463区域的转基因烟草均有绿色荧光蛋白的表达,表达部位集中在维管束组织.结果表明Nvas启动子能使外源基因在维管束组织中特异表达.该启动子活性高于Ca MV35S,在ATG+1~-216区域存在核心启动子元件,在-337~-379区域存在能增强启动子活性的元件.     

高速大功率车用永磁同步电机电磁诱发转子横向振动特性

高速大功率车用永磁同步电机的转子轴系是一个涉及电磁、机械高度耦合的非线性系统,因此转子动力学性能是高速车用永磁同步电机设计必须关注的问题.建立了电机中由于转子偏心引起的电磁激励解析模型,以转子动力学和非线性动力学为基础,建立永磁电动机转子系统的非线性模型,用解析法计算得到转子横向振动的幅频特性,结果表明转子横向振动具有负刚度和失稳幅值跳跃现象.最后通过数值计算对等效解析计算的结果进行了验证.     

以硫酸钴或硫酸铁为催化剂快速测定化学耗氧量

以CoSO4或Fe2(SO4)3代替Ag2SO4,对模拟废水及实际废水进行COD测定,获得了与国家标准法相近的测定结果.分别考察了微波消解时间、硫酸用量和催化剂投加量等对COD测定结果的影响.结果表明:在CoSO4的投加量为0.10 g或Fe2(SO4)3的投加量为0.09 g、硫酸用量5 mL、消解时间5 min时,分析结果达到最佳.确立的方法测定结果准确、可靠,可以用作废水COD的测定.采用廉价的CoSO4或Fe2(SO4)3代替昂贵的Ag2SO4作催化剂,能大大降低分析成本.     

制约农村生态文明建设的主要因素及对策分析

生态文明建设不仅是加快我国经济发展方式转变之需,也是经济社会可持续发展的必要条件。农村生态文明建设更是我国生态文明建设的重中之重。然而,目前在我国农村存在着许多制约生态文明建设的因素。探寻科学的途径和对策,消除制约农村生态文明建设因素的影响,不仅对农村而且对全国的生态文明建设都具有重要意义。     

弹簧质量对振动及波动特性的影响

本文讨论考虑弹簧质量时振子系统的振动频率、振动模式,以及相应波的传播特性.结果表明:对于质量很大的弹簧,振子的振动特性主要由1级振动模式决定;当考虑弹簧质量时,各个点的运动不能完全重复上个周期的运动,表明弹簧振子并非做纯粹的简谐振动.     

1000MW超超临界机组凝汽器钛管焊接

随着国内需求火电建设步伐的加快，装机的单机容量在不断提升，在建项目超超幄界百万机组已越来越多。结合工程实际，本文介绍了华能海门电厂1000MW级凝汽器钛管焊接的各项技术措施和方法，对以后类似机纽钛管的焊接有一定的借鉴意义。     

基于多尺度光流融合特征点视觉-惯性SLAM方法

为提高视觉-惯性导航系统在弱纹理环境下的鲁棒性和精度,结合特征点法精度高和光流法速度快的特点以及惯性信息,提出一种多尺度均匀化光流融合特征点法的视觉-惯性同时定位与地图(simultaneous localization and mapping, SLAM)构建方法。首先,改进快速特征点提取和描述(oriented fast and rotated brief, ORB)特征提取过程,采用多尺度网格化的方法提取ORB特征点并利用四叉树均匀分配特征点,提高特征分布离散性。其次,在帧间采用LK(Lucas and Kanade)光流法追踪特征点进行帧间的数据关联,在关键帧对特征点进行描述子的计算和匹配从而实现关键帧间的数据关联,保证算法速度的同时提高定位精度和鲁棒性。最后,基于光流法建立的数据关联得到的初始位姿为后端优化提供初始值,整合ORB特征点重投影误差、惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)预积分误差以及滑动窗口先验误差构建最小化目标函数采用滑动窗口非线性优化进行求解。实验表明,所提方法相比单目视觉惯性系统具有更高的定位精度和鲁棒性,定位精度平均...     

基于CIS理论框架的科技型企业文化协同研究——以国电南京自动化股份有限公司为例

文化协同已成为企业化解文化冲突、增强竞争优势的新思路,然而中国目前对文化协同的理论探索和实践应用尚处于萌芽阶段。首先简要阐述了科技型企业的文化特征,然后在CIS和企业文化相关理论研究的基础上提出了基于CIS的企业文化协同路径和分析框架,并将其分为MI协同、VI协同和BI协同三个组成部分,最后采用案例分析方法,在理论框架下对国电南自企业文化协同进行了分析。     

机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.