视频应用在局域网上的保障措施与方法分析

本文主要从视频文件本身、传输服务质量保证和传输方式等方面分析视频在局域网上的运用，讨论如何更好的提高传输速度、实现更高的质量保证、更有利于节约带宽节约资源。     

浅谈现代远程高等教育的宏观定位问题

现代远程教育担负着实现高等教育普及化和大众化的任务,只有科学定位我国现代远程教育的才能更好地促进远程教育的发展。本文从国民教育体系、与教育培训市场的关系、社会发展就现代远程教育角色宏观定位进行了探讨．以期促进现代远程教育的健康发展。     

Cholesky分解在协方差矩阵恢复中的使用

针对基于稀疏扩展信息滤波的同步定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)问题,分析并比较了最近邻数据关联、极大似然数据关联以及联合相容性检验数据关联的原理,阐述了边缘协方差矩阵恢复的必要性.在此基础上提出一种利用Cholesky分解由信息矩阵准确恢复协方差任意元素的方法,该方法具有较高的计算效率.在仿真实验中将该方法与协方差边界估计法比较,并分别用于3种数据关联算法的比较分析,表明所提出的方法适用于多种数据关联方法,能在保证定位精度的同时有效控制算法复杂度.最后对各种数据关联算法在稀疏扩展信息滤波SLAM中的性能进行了讨论.     

基于有限单元的贝叶斯滤波估计算法

现代工程系统具有较强的非线性特性,针对这类非线性系统的状态估计问题,提出基于有限单元的贝叶斯原理估计的非线性滤波方法。采用有限单元法逼近系统状态的先验概率解,即前向Kolmogorov方程的解,通过贝叶斯估计得到状态的后验信息。将其方法应用到惯性/地形组合导航系统中,仿真结果表明该方法的可行性。