基于递归滤波和自适应亮度响应的图像局部细节增强

为了改善低光照图像增强处理的质量和自然度,提出了一种基于递归滤波和自适应亮度响应的Retinex彩色图像增强算法.试验结果显示,相比其他增强算法,提出的算法能够有效增强低照度图像的局部细节,产生无伪影增强图像,并保持较好的自然度.     

一种基于扩散驱动先验技术的图像超分辨率重构方法

当输入图像因污迹、噪声和采样而严重退化时,目前基于Papoulis-Gerchberg(PG)算法的大多数超分辨率方法表现不佳.因此,提出了一种基于扩散驱动先验和PG算法的超分辨率方法,能够在提高图像分辨率的同时,估计缺失的高频分量.首先提出了一种新型扩散驱动平滑的先验,能够在平坦和轮廓区域之间自动平衡作用,确保正则化水平以产生清晰图像.然后,将PG算法引入到迭代过程中,以估计重构场景中缺失的小规模特征.实验结果表明,相比现有的超分辨率方法,提出方法的峰值信噪比和结构相似指数结果更高,重构图像更加清晰且无伪影.     

学生机器人活动中跨平台统一化编程的实现

在学生机器人活动中,为了寻找完成任务的最优解决方案,需要采用不同的机器人执行同一任务,通过实际测试来找到最佳的机器人硬件平台.然而针对不同的机器人硬件平台,一般需要专门编写一套机器人程序,假如机器人硬件更换,与之对应的程序将被迫废弃.文章从机器人编程统一化设计原理的角度出发,用目前流行的机器人微电脑编程语言--C语言进行举例,阐述如何使机器人程序跨越不同的机器人硬件平台.