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混合式教学将线上教学与传统课堂相融合,有效地提升了教学质量和学习效果。本文基于信息论与编码的课程特点和学情分析,设计了具有普适性的混合式教学模式,包括课前自主学习、课中深化学习、课后拓展学习的教学过程。通过实践证明该方案具有较好的应用效果,能更好地培养学生的自主学习、独立思考、实践创新的能力,并通过面对面高效互动,实现了个性化指导和因材施教的目的,对高校专业课程教学改革的推广和运用有指导性意义。 相似文献
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一种基于级联滤波的手眼在线标定方法 总被引：1，自引：0，他引：1
在机器人末端关节处安装线结构光传感器可实现物体表面的非接触测量,针对该结构光测量机器人系统中的手眼标定问题,提出了一种基于级联滤波的在线标定方法.与以往先采集数据然后标定的离线方式不同,该方法在采集数据的同时可对手眼关系进行递归估计.首先对齐次标定方程AX=XB解耦展开,将展开后的子方程改写成状态空间模型,完成手眼关系级联滤波模型的建立.然后根据级联模型中子模型属性的不同,选择最适合的滤波方法,应用粒子滤波迭代估计手眼关系的旋转部分,用卡尔曼滤波实现平移向量的递推估计.实验表明了该方法的有效性,满足实际工程应用要求. 相似文献
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