螺旋摆动缸在水下液压机械手中的运用

多功能水下机械手具有腕部旋转结构以满足多种工况要求,但是腕部结构的输出转矩偏低。本文介绍了螺旋摆动液压缸作为执行元件在水下机械手腕部结构中的输出特点。