基于改进免疫算法的微硬盘双级控制模型辨识

微硬盘伺服系统的双级控制器由音圈马达和微致动器中各自的控制器构成,双级控制器技术对改善磁头的跟踪速度和定位精度比单级控制技术更具有重要的现实意义.为此,基于PD控制,设计音圈马达的控制器的结构,基于滞后超前控制设计微致动器的控制结构,利用免疫算法辨识模型中的参数,提出微硬盘双级控制器.数值实验、比较表明,在由改进的免疫算法所得控制器的作用下,双级控制系统中磁头输出能较准确地跟踪参考信号,且跟踪速度快、定位精度高和噪声衰减能力强.     

数学核心素养在高中教科书正文探究内容中的体现研究

数学探究是发展数学学科核心素养的重要手段，以2019年人教A版普通高中数学教科书正文中的探究内容作为研究对象，采用文本分析法对其所体现的数学核心素养类型和所处的水平进行研究.结果发现：探究内容主要分布在“思考”栏目和“探究”栏目中，侧重思维性和综合性的探究学习；探究内容所体现的核心素养类型不同，“观察”栏目侧重体现直观想象素养，“思考”和“探究”栏目侧重体现数学抽象素养；探究内容所体现的核心素养大多数处于水平1,一部分处于水平2,极个别处于水平3.据此，提出以下建议：增加“观察”栏目来丰富探究活动的类型，注重数学抽象素养和数学建模素养的培养，优化探究内容的使用策略.     

乡镇地区初中数学思想方法教学现状研究——以安顺市为例

为了解初中生对数学思想方法的理解和掌握情况，选取安顺地区3所乡镇中学的275名八年级学生作为研究对象.从学生数学学习态度、对数学思想方法的认知情况和应用意识，以及数学思想方法的教学情况(学生角度)等方面进行调查.结果显示：学生数学学习态度一般；对数学思想方法的认知和应用意识相对较弱；学生普遍认为教师都有在课堂上渗透数学思想方法.据此，给出相应的教学建议，为初中数学思想方法渗透的教学提供一定的参考.     

基于混沌克隆的混杂多目标免疫优化算法

针对遗传算法求解高维多目标问题时易于早熟、陷入局部搜索等缺点.本文借鉴生物免疫系统的混沌现象及其自适应性和并行性,提出一种混杂多目标免疫优化算法(HMIOA).算法基于混沌映射产生初始抗体群并利用混沌规律克隆优秀抗体;根据抗体的被控度和抗体间的拥挤距离设计抗体的亲和力;算法在进化过程中对不同子群采取不同突变方式;借助Average linkage聚类法更新记忆细胞等.数值实验中,选取两种著名的多目标进化算法和一种克隆选择算法,应用于4种不同类型的高维多目标优化问题,比较结果表明:HMIOA所获Pareto有效面较大的控制其他算法所获Pareto有效面,且有效面的分布较均匀.     

改进的非传统遗传算法用于逆变器PWM控制

针对已有逆变器控制算法所获的PWM开关序列产生的电流总谐波失真(THD)大,计算复杂度高,难于获得最优控制序列等问题,基于逆变器控制原理,构建逆变器优化控制的数学模型,提出了一种改进的非传统遗传算法(ICHC)寻找最优的PWM开关控制序列.数值实验将ICHC应用于单相全桥逆变器PWM控制,并与基本遗传算法(GA)、免疫算法(IA)的优化性能进行了比较,结果表明了所构建模型的有效性及ICHC所获的电能质量明显优于其他算法,所获THD下降到2.19%,且多数奇阶次谐波被消除.