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建筑工程施工具有工程量大,周期长的特点。在施工过程中容易引起周边一些环境污染问题,主要表现在:破坏地表和污染水源,造成水土流失;施工过程中机械噪音对周围居民生活的影响;运输建筑材料造成空气污染;建筑材料存放过程中的空气污染。为此,本文从建设工程施工引发的环境污染问题进行探讨,提出相应的防范措施。 相似文献
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提出一种用于求解时变线性不等式的数值算法.通过引入一个时变向量(其每个元素都大于或等于零),将时变线性不等式转化为一个时变矩阵向量方程,并给出用于求解该方程的连续时间模型(即神经网络).采用欧拉差分公式将其离散化,推导得到相应的离散算法,并通过理论分析和数值实验验证该离散算法的有效性.结果表明:所提出的离散算法的稳态误差(SSRE)具有O(τ2)的变化规律,当τ的数值减小10倍,算法的稳态误差可减小100倍. 相似文献
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将酱油硝化处理后,加入一定量的蒸馏水,用HCl调溶液的PH=2,在恒电位下,使溶液中铅被电解沉积,然后断开电源。用溶液中溶解氧作为氧化剂,使极沉积的铅溶解出来通过溶化出峰进行定量测定。 相似文献
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不同于传统的梯度神经网络,一类特殊的用于解决时变问题(如时变矩阵求逆)的新型递归神经网络(ZNN)于2001年提出.为了便于使用数字电路进行硬件实现,需要将该类递归神经网络进行离散化,在之前工作的基础上,利用多点前向差分和中间差分数值微分方法,得到一类通过一系列ZNN离散模型表示的矩阵求逆方法,数学分析结果表明,传统牛顿迭代法可以看作其中一个特例.为验证此方法的有效性,针对定常矩阵求逆问题进行求解,同时,利用线搜索算法来保证该模型的收敛速度.实验结果表明,基于多种数值微分公式并辅以线搜索算法的ZNN离散模型可以较好地收敛到问题的理论解,且具有较佳的收敛性能. 相似文献
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本文提出用薄层色谱将有机氯农药工业品的有效成分分离出来,然后,使该组分在 KOH—C_2H_5OH 溶液中分解,产生 Cl~-。通过电位滴定法测定 Cl~-含量,而间接求出有机氯农药有效成分含量。通过实验表明,对任何一种有机氯农药,只要采取适当的分解方法,生成 Cl~-,都可以使用此法进行测定。 相似文献
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提出了一种多尺寸概率综合法,对考虑构件杆长公差和运动副间隙的平面轨迹机构进行了运动学设计.构建轨迹点运动误差的概率模型,以运动精度最大失效概率最小化为目标,将可靠性和运动无缺陷作为性能概率约束,建立了机构运动精度可靠性概率优化设计数学模型,并验证了模型的有效性.在满足给定运动输入输出关系的前提下,优化出了各配合方案的最优杆长及允差等设计参数.根据铰点配合方案及优化获得的杆长尺寸公差均值,得到了不同铰点配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度;结合预估制造成本,进行方案综合评价.研究结果表明铰点B,C,A和D的配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度依次增大.兼顾成本和可靠度,给出了最优设计方案. 相似文献
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提出一种用于求解时变二次规划问题的高精度数值算法.首先,给出求解时变二次规划问题的连续模型;然后,采用新型泰勒差分公式将连续模型离散,得到具有高计算精度的数值算法;最后,通过理论分析和仿真实验表明该数值算法的优越性和有效性,并将所提出的数值算法应用于一个五连杆机械臂的运动控制中.研究结果表明:所提算法的计算稳态误差与采样间隔τ具有O(τ~4)的关系,该数值算法既可以有效地求解时变二次规划问题,又能有效地应用于机械臂的运动控制. 相似文献
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针对机械臂系统中存在的内外复合不确定性干扰问题,提出一种非线性干扰观测器补偿型滑模控制策略.在非线性干扰观测器设计过程中,引入辅助函数,避免加速度反馈测量项;同时实现对复合不确定性干扰的准确估计,用以补偿系统的控制输入,克服系统的"抖振"现象.在滑模控制策略方面,基于传统方法对惯性矩阵项进行调整的基础上,引入跟踪误差对模型离心力和哥氏力项进行调整,提高系统鲁棒性和稳定性.结果表明:两者结合能够最大限度地降低系统不确定性及外界干扰对机械臂控制性能的影响,在抑制抖振的同时增强系统的鲁棒性,提高轨迹跟踪精度. 相似文献