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我国柑橘种植面积和产量均居世界之首,其采摘大多仍依靠人工用剪刀采摘完成。针对人工采摘柑橘过程中存在的采摘时间长、劳动强度大及不能持续采摘致使采摘效率低的问题,本文设计了一种智能的"一橘一动"手持式可控自动剪,减轻人工采摘柑橘时的疲劳。该装置重量轻、体积小、结构简单、成本低廉、使用方便。  相似文献   
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