基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

￣（45）Ca跨膜流动测定技术用于中药钙拮抗作用的研究

应用￣（４５）Ｃａ跨膜流动测定技术研究钙拮抗剂ｖｅｒａｐａｍｉｌ、中药西红花（ＣｒｏｃｕｓＳａｔｉｖｕｓＬ．）、“地奥心血康”（ＤＡＸＸＫ）、川红花（ＣａｒｔｈａｍｕｓｔｉｎｃｔｏｒｉｕｓＬ．）及银杏叶（ＧｉｎｋｇｏｂｉｌｏｂａＬ．）等对大鼠主动脉￣（４５）Ｃａ跨膜内流的作用，以确定其对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道影响。实验结果表明：西红花、川红花、ＤＡＸＸＫ对平滑肌细胞膜上电压依赖Ｃａ￣（２＋）通道（ＰＤＣ）和受体操纵Ｃａ￣（２＋）通道（ＲＯＣ）都有阻滞作用，并以西红花的阻滞作用最强；而银杏叶对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道无阻滞作用。     

无籽西瓜栽培技术要点

无籽西瓜栽培技术要点平顶山市农科所慕留奇汝州市农技推广中心郭超，温丙林无籽西瓜与普通西瓜相比，具有含糖量高、生长旺盛、抗病能力强、耐热、耐贮运、食用性好、丰产高效等特点。近年来，我地部分农户，结合实地情况，依靠科学技术，种植无籽西瓜，达到了增产增收之...     

网络环境下参考咨询服务及其管理

现代网络环境下的参考咨询服务,是图书馆咨询工作人员通过现代化信息手段,根据读者提出问题,回答读者的服务工作。网络环境下的新型参考咨询服务与管理将是现代图书馆参考咨询工作的未来发展趋势。     

试论电子图书事业的发展对图书馆服务方式的影响

电子图书在数量上、种类上不断发展,其软、硬件阅读器也不断翻新,随着网络速度的提高,必将为电子图书带来一次腾飞的机遇,而作为电子图书的主要集散地——图书馆,它的服务方式也将随之发生革命性的变动。     

超亲水薄膜表面接触角的高精度测量

 作为极端润湿表面的一种,超亲水薄膜表面由于具有自清洁、防雾、防腐蚀等特性,成为现代工业、城市建设等领域的研究重点之一。界定极端润湿表面的一种方法为接触角的测量,因此获得更高精度的接触角对极端润湿表面工程具有重要意义。讨论了在超亲水薄膜表面提高接触角精度的3种算法,包括量高法、圆拟合法及椭圆拟合法,结果显示接触角在接近0°时通过圆拟合算法能够提高计算精度。     

数学联系实际杂谈(连载之二)

在去鞍山之前,大约是在1961年,我曾在英国的运筹学季刊上看到一篇简短的文章,讲的是关于3个零件在3台机器上同顺序加工的问题。文中的方法很简单{因为只有3个零件),但却有些新意。我就将文中的方法作些修改,推广到4,5个零件上去,应邀到所里做了一次通俗报告。(我的这个推广后来就发展成可行线方法,那是70年代的事了)。之后便到安徽六安去搞"四清"。此时就有人将讲稿打印油印出来寄到六安。我便寄了一份给华罗     

自动喷水灭火系统喷头动作时间的计算方法

计算机模拟已经成为当今消防设计和评估的重要工具之一。本文通过将计算结果与CFAST软件的计算结果进行比较,表明模型在实践中具有较高的可用性。     

电渗联合堆载预压及化学法加速淤筑土固结的试验研究

【目的】电渗法是通过在土体中施加低压直流电来加速排水固结的处理方法。在电场中，液体在外加电场的影响下通过膜的运动称为电渗。【方法】鉴于电渗法的特点，它通常联合堆载预压法、真空预压法和化学法共同使用来治理软黏土，本研究对黄河范县段的淤筑土采用单独电渗法、电渗联合堆载预压法、电渗联合化学法的比较试验，通过累积排水量、含水率、抗剪强度、能耗等结果来对比三种方法的效果。【结果】与未施加电渗法的三组对照试验相比，电渗试验无论是排水速率还是累计排水量相比于传统单一的方法都有了明显的提升，电渗联合堆载预压法处理后土样的强度最高。【结论】在各种方法当中电渗联合堆载预压法的提升效果最为明显。