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针对乳腺设备摆位要求的运行时间短及定位精度高的特点,研制和开发了基于PIC18F4585单片机和XC95144 CPLD构成的控制系统。采用交流变频器驱动电机,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。  相似文献   
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