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非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用 总被引:8,自引:1,他引:8
在被控对象为非方阵的系统中,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵,设计出鲁棒控制器。将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。通过观察、分析并比较各仿真曲线,可以看到,航向跟踪效果和减摇效果均较理想。说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。 相似文献
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船舶鲁棒控制设计平台研究 总被引:2,自引:0,他引:2
系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。 相似文献
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用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制 总被引:14,自引:2,他引:12
给出了MIMO系统的闭环增益成形算法,将之应用于精馏塔的控制中,取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献[6]给出的回路成形控制器与本文的一阶闭环增益成形控制效果相同,文献[6]评价该法的不足之处是闭环系统的鲁棒性能稍差,该缺点可用本文的二阶或三阶闭环增益成形控制器加以克服。该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显。 相似文献
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根据货舱风险显系统的动态数学模型,开发了仿真软件包,可模拟系统在各种工作模式下的温度、压强,相对湿度等参数的响应过程;在此基础上提出了通风除湿控制系统的设计方案。 相似文献
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基于理论分析及船舶运动控制的特点,船舶自动鲁棒控制权函数的形式及有限个参数,然后根据实践经验给出其余参数的调整范围,总结出一整套有关权函数选择的规律性,打破了H∞控制中理论中理论严,权函数选择任意的常规。 相似文献
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Bunsen反应作为实现硫化氢裂解循环的关键步骤,在产物的分离和纯化、副反应、碘蒸气沉积及腐蚀等方面面临着巨大的技术挑战。直接电解Bunsen反应产物可以从根本上解决产物的分离问题,从而减少反应物的过量使用。连续电解Bunsen反应产物HI/H_2SO_4混酸,分析了电解结果随时间变化的趋势,考察了阳极电解液中甲苯的存在对电解结果的影响。结果表明:连续电解在3h后可进入稳态,电解槽电压在1.0~1.5h迅速升高并稳定在3.33V;6h后阳极电解液中I~-浓度可以降低49%.阳极电解液中的I~-会透过质子交换膜进入阴极室,污染阴极电解液;甲苯的存在有利于降低阳极液中剩余I~-的浓度,抑制I~-对阴极电解液的污染及降低电解能耗。 相似文献
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针对一类不确定MIMO,提出用标称系统所对应的代数Ricati方得逞珠解来构造滑动模态超平面,进而给出了一种变结构鲁棒控制算不,并以文献「1」给出的一个飞机控制系统为例,进行了仿 研究,结果表明,所提出的变结构鲁控制逄法是有效的。 相似文献
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一种GA和H∞混合优化控制器的设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
论述一种GA和H^∞混合优化控制器的设计方法,该方法采用H^∞环路成形技术设计控制器,同时,采用遗传算法对成形加权函数进行优化,既能保 设计的控制具有强的鲁棒性,满足各种性能指标的要求。 相似文献