迪拜的“钢铁飞毯”

许鹏开着他的POLO在迪拜的柏油沥青马路上高速行驶,这个半世纪前的波斯湾沿岸小渔村,在一位名叫马克图姆的酋长手里变成了富甲一方的阿联酋第二大酋长国。擦亮了的阿拉丁神灯,帮助那里的渔民、采珠人和商人,跳下骆驼背掉落到一个四个轮子托起"钢铁飞毯"的王国里。     

SVG协调稳压控制器的研究与设计

大电网发展带来的各种复杂电力工况及电力故障对电力系统电压稳定性提出了更高的要求。最大限度地维持负荷节点附近母线的电压稳定对国民经济安全生产和民众生活有重要的意义。本文深入研究了SVG控制方法和通用控制、恒压有差控制及无功储备控制策略,运用模糊协调控制思想设计了多目标的可应对较复杂工况的并联SVG稳压控制器。该控制器弥补了传统控制器的诸多不足,其设计思路也是今后无功补偿器研究的一个新的方向。     

四足机器人高机动越野技术研究

四足机器人是面向复杂环境移动作业的重要装备,其越野技术是当今机器人和智能领域发展的重点和热点.本文围绕四足机器人越野行走时遇到的沉陷、冲击、滑移与磕碰问题,研究四足机器人与地面作用的力学关系,提出基于足壤地面力学和机器人全身动力学联合的四足机器人优化设计方法.通过对足式越野行走的“支撑力-附着力-平衡力”三要素进行理论分析与计算,探讨小惯量多级缓冲仿生腿与基于优化支撑比足端力分配机制、自增力仿生足机构与陡坡的前后肢附着力分配方法、基于地形估计的支撑域稳定控制与基于安全落足点的变步态轨迹规划等关键技术及其解决途径,并开展了实验验证.     

DNA存储中的纠错方法综述

携带有遗传信息的脱氧核糖核酸DNA,具有密度高、维护成本低以及保存时间久等特点.在数据存储需求呈指数级增长趋势的时代背景下,DNA有望成为取代传统存储设备的潜在存储介质.由于DNA存储过程会不可避免地引入一些错误,纠错是目前DNA存储面临的一个主要问题.文章分析了DNA存储信道的复杂性,系统地总结了近年来DNA存储研究...     

DN A存储技术的复杂度概述

DNA以其超高的数据密度、超长的存储时间和较低的维护成本,成为了极具潜力的新型存储媒介.目前DNA存储技术的发展仍然面临着几大挑战:①远高于传统存储技术的错误率;②DNA存储分子明显的分布不均;③存储分子的丢失.文章给出了现有DNA存储技术的主要框架:合成、PCR和测序,对存储框架的主要过程进行描述和讨论,并从存储分子...     

氯化十六烷基三甲基季铵盐减阻流体试验

通过对不同工况下氯化十六烷基三甲基季铵盐（Cetyltrimethyl Ammonium,Chloride,CTAC)减阻流体在二维流道中减阻性能的测量，分析了温度，浓度，配比变化对流体减阻性能的影响，同时使用相位多普勒测速仪测量了流体的速度场，利用信号处理中的相关方法分析了运动结构，结果表明，减阻流体在主流速度方向上存在较低频率的周期运动，而在垂直方向上的运动则是随机的，减阻流体的各向异性强于非减阻流体。     

垂直单管顺流式采暖系统中立管流量偏差对室温的影响

垂直单管顺流式室内采暖系统中,竖向温度失调现象是长期以来存在的问题.本文以垂直单管顺流式室内采暖系统为研究对象,建立了各层室温与流量之间的函数关系,计算了系统以质调节方式运行时立管流量的偏差对室温所造成的影响.     

Ad Hoc网络中基于能量耗费和阻塞成本路由算法研究

Ad hoc无线网络是一种无需基础架构,利用节点就可以相互传送数据的网络,其节点的电量是有限制的,需要设计一种能延长节点电量的路由算法来解决这个问题。将传统的路由协议(如:AODV、DSR)加入能量耗费与阻塞成本作为选择路由的依据,利用相关参数构建能量耗费成本模型,并设计出的新的路由算法,最后经过仿真实验验证算法的优越性。     

中华鳖dct基因克隆及表达分析

为了阐明中华鳖酪氨酸酶家族成员dct基因的结构与表达特征,根据Ensembl数据库的中华鳖dct基因序列设计引物,运用RT-PCR技术进行开放阅读框(opening reading frame,ORF)克隆,并进行生物信息学分析,进而采用实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,q-PCR)技术检测正常体色和黄色中华鳖肺、肾脏、裙边和肌肉组织的mRNA表达水平.结果显示中华鳖dct基因ORF区全长1 578 bp,编码525个氨基酸,2种体色鳖dct基因序列完全一致;氨基酸序列分析得C末端无L-亮氨酸基序;N末端含有1个信号肽结构域;预测蛋白(成熟肽)分子质量为56.449 ku,理论等电点为6.67,不稳定指数为38.71,表明DCT蛋白是酸性稳定蛋白;预测DCT蛋白为亲水性蛋白;含有跨膜结构域、类表皮生长因子结构域、层粘连蛋白型类表皮生长因子结构域和2个铜离子结合结构域.系统发育树分析显示,在dct基因进化过程中,中华鳖与绿海龟和锦龟的亲缘关系较近.q-PCR结果表明:dct基因在同一个体各组织中均有表达,肺组织中相对表达量最高,且极显著高于其他3种组织;黄色中华鳖肺、肾脏和裙边组织dct 表达水平与正常体色鳖的相应组织均存在显著性差异.结果表明,中华鳖体色变异与dct基因突变无关,但dct基因表达改变可能对体色变异起了一定的作用.     

火灾高温后混凝土残余强度的试验研究

为研究冷却方式对不同类型水泥混凝土高温后残余强度的影响,设置了温度为500℃、600℃、700℃、800℃、900℃的梯度,分别对采用复合硅酸盐水泥和矿渣硅酸盐水泥的立方体标准试块进行高温后力学试验。通过试验考察不同冷却方式下试块高温后的破坏形态、残余强度,并进行XRD分析,解释了冷却方式、水泥种类、受火时间等因素对高温后混凝土残余强度的影响。试验表明:高温后混凝土的破坏形态与其采用水泥种类及受火时间有关;冷却方式对不同水泥混凝土高温后的残余强度影响不同。