迪拜的“钢铁飞毯”

许鹏开着他的POLO在迪拜的柏油沥青马路上高速行驶,这个半世纪前的波斯湾沿岸小渔村,在一位名叫马克图姆的酋长手里变成了富甲一方的阿联酋第二大酋长国。擦亮了的阿拉丁神灯,帮助那里的渔民、采珠人和商人,跳下骆驼背掉落到一个四个轮子托起"钢铁飞毯"的王国里。     

基于Web的实验室管理系统的设计

介绍了基于Web网页技术基础而设计并建立的实验室管理系统.为了提高高校实验室管理的工作效率,减轻日常维护的工作量,系统以Access存储相关数据库信息,利用ASP技术中的ADO组件访问数据库,并加入了相关的脚本语言.系统实现了日常实验室管理和记录等功能,达到了对高校实验室进行科学化、标准化动态管理的目的.     

SVG协调稳压控制器的研究与设计

大电网发展带来的各种复杂电力工况及电力故障对电力系统电压稳定性提出了更高的要求。最大限度地维持负荷节点附近母线的电压稳定对国民经济安全生产和民众生活有重要的意义。本文深入研究了SVG控制方法和通用控制、恒压有差控制及无功储备控制策略,运用模糊协调控制思想设计了多目标的可应对较复杂工况的并联SVG稳压控制器。该控制器弥补了传统控制器的诸多不足,其设计思路也是今后无功补偿器研究的一个新的方向。     

DN A存储技术的复杂度概述

DNA以其超高的数据密度、超长的存储时间和较低的维护成本,成为了极具潜力的新型存储媒介.目前DNA存储技术的发展仍然面临着几大挑战:①远高于传统存储技术的错误率;②DNA存储分子明显的分布不均;③存储分子的丢失.文章给出了现有DNA存储技术的主要框架:合成、PCR和测序,对存储框架的主要过程进行描述和讨论,并从存储分子...     

DNA存储中的纠错方法综述

携带有遗传信息的脱氧核糖核酸DNA,具有密度高、维护成本低以及保存时间久等特点.在数据存储需求呈指数级增长趋势的时代背景下,DNA有望成为取代传统存储设备的潜在存储介质.由于DNA存储过程会不可避免地引入一些错误,纠错是目前DNA存储面临的一个主要问题.文章分析了DNA存储信道的复杂性,系统地总结了近年来DNA存储研究...     

四足机器人高机动越野技术研究

四足机器人是面向复杂环境移动作业的重要装备,其越野技术是当今机器人和智能领域发展的重点和热点.本文围绕四足机器人越野行走时遇到的沉陷、冲击、滑移与磕碰问题,研究四足机器人与地面作用的力学关系,提出基于足壤地面力学和机器人全身动力学联合的四足机器人优化设计方法.通过对足式越野行走的“支撑力-附着力-平衡力”三要素进行理论分析与计算,探讨小惯量多级缓冲仿生腿与基于优化支撑比足端力分配机制、自增力仿生足机构与陡坡的前后肢附着力分配方法、基于地形估计的支撑域稳定控制与基于安全落足点的变步态轨迹规划等关键技术及其解决途径,并开展了实验验证.     

Ad Hoc网络中基于能量耗费和阻塞成本路由算法研究

Ad hoc无线网络是一种无需基础架构,利用节点就可以相互传送数据的网络,其节点的电量是有限制的,需要设计一种能延长节点电量的路由算法来解决这个问题。将传统的路由协议(如:AODV、DSR)加入能量耗费与阻塞成本作为选择路由的依据,利用相关参数构建能量耗费成本模型,并设计出的新的路由算法,最后经过仿真实验验证算法的优越性。     

高精度OFDM信道估计算法

为了降低OFDM系统经典最小均方误差(MMSE)信道估计算法的误码率(BER),提出了经带阻滤波的MMSE信道估计算法.该算法首先采用MMSE得到初始的信道估计值,再利用离散傅里叶变换的特性,将噪声和信道频率响应信息分离开来,最后通过带阻滤波器对估计算法进行滤波,进而提高系统的BER性能.仿真结果表明,在增加少量计算复...     

一支产纤维素酶菌株的鉴定及产酶特性初步研究

本文对从皖南地区采集的森林腐木样本中,筛选获得TZT-01菌株进行鉴定.通过培养,观察菌落和个体染色形态,对其进行16SrDNA序列同源性分析,鉴定为枯草芽孢杆菌（Bacillus subtilis sp.）.对添加诱导物产纤维素酶的特性进行初步研究.     

不同pH条件下铜对固定化小球藻除氮效果的影响

采用海藻酸钙凝胶包埋固定小球藻,对人工污水进行静态模拟净化试验,研究了不同pH条件下铜对固定化小球藻去除污水中氨氮和硝酸氮能力的影响。结果表明：有铜存在时第5天,pH为4、5、6、7、8时固定化小球藻的NH+3N的去除率相对无铜条件分别下降了4.0%、0.6%、5.9%、6.0%和4.4%,悬浮态小球藻的NH+3N的去除率分别下降了10.9%、22.4%、15.5%、14.5%和20.2%;pH为6、7、8时固定化小球藻的NO-3N的去除率相对无铜条件分别下降了4.1%、2.8%和4.2%,但pH为4、5时固定化小球藻的NO-3N的去除率却上升了0.8%和02%,在pH为4、5、6、7、8时悬浮态小球藻的NO-3N的去除率相对无铜条件则分别下降了4.4%、92%、5.3%、10.6%和10.2%。总体而言,铜抑制了小球藻的除氮能力,尤其对悬浮态小球藻的除氮能力产生了较大的抑制性,而固定化处理在一定程度上减弱了铜对小球藻除氮能力的影响。