基于双环PID控制的磁悬浮推力轴承试验研究

针对磁悬浮推力轴承的实时控制特点，依据PID控制理论，提出了双环PID控制策略，经过MATLAB仿真和基于DSP实验．验证了其在磁悬浮推力轴承控制中的良好性能。     

地铁供配电系统特征谐波产生的原因分析

为了减少地铁供配电系统中谐波带来的危害,提高电能的利用率,有必要对地铁供配电系统中谐波产生的原因进行分析,并找出特征谐波次数,从而正确选择滤波器。本文对地铁运行现场的实际电能质量数据进行采集分析,发现特征谐波次数与整流机组脉波数有关。然后通过数学仿真论证特征谐波次数与整流机组脉波数之间的关系,从而证明假设是正确的。