一种直流电机无传感器转角估计方法及应用

随着机电一体化技术的快速发展,电机在机械行业中的使用越来越广泛,对电机的转角控制精度要求也趋于准确.现阶段对电机转角估计运用最多的是霍尔式位置传感器,而对于无传感器式的转角估计研究多局限于直流无刷电机,对直流有刷电机的无传感器控制还研究的较少.通过提出一种直流有刷电机的转角估计方法,可通过检测电枢电流的周期波动来估计转...     

古诺寡头市场分销商线性激励机制

在古诺双头市场上,对制造商如何引入对下游分销商的激励机制,建立自己的供应链进而获取竞争优势的问题进行了分析。建立了供应链与制造商、供应链与供应链的古诺竞争及供应链激励博弈模型,求得了单边激励和双边激励2种情况下,供应链核心企业——制造商的最优激励策略,并讨论了激励机制对其收益和市场份额的影响。     

PX氧化反应过程4CBA浓度的实时优化

精对苯二甲酸(purified terephthalic acid,PTA)是重要的化工原料,对二甲苯(p-xylene,PX)氧化反应是PTA装置的核心单元,是高温高压下固液相催化氧化反应。PX氧化反应在生成粗对苯二甲酸的同时,会生成一种副产物对羧基苯甲醛(4-carboxybenzaldehyde,4CBA),4CBA会显著影响最终PTA产品的质量。实际工业运行中,对4CBA浓度的定期人工分析已不能满足装置的优化运行。该文以某大型PTA装置的PX氧化反应过程为对象,在工艺机理模型的基础上,综合应用COM(component object model)接口、数据可视化、Aspen Plus模拟优化、Honeywell PHD(process history database)等技术,实现了PX氧化反应过程4CBA浓度的实时预测与优化。工业装置应用后,PX氧化反应过程4CBA浓度实时预报精度良好,有效地监控了装置运行情况,并优化了PX氧化反应过程的运行。     

不完全LU分解预处理的BICGSTAB算法在大地电磁二维正演模拟中的应用

基于双二次插值的有限单元法求解大地电磁二维正演问题,以不均匀网格剖分为基础,推导出大地电磁响应的计算公式.针对有限单元法最后形成一个线性方程组,系数矩阵是大型稀疏的带状对称正定复系数矩阵,并且其条件数远大于1,为严重病态矩阵,求解其对应方程组会遇到很多困难等问题,采用不完全LU分解(即上三角与下三角分解)处理的稳定双共轭梯度算法(BICGSTAB算法)求解该线性方程组,通过对层状介质和二维模型电磁响应进行计算,获得二维大地电磁的视电阻率曲线和阻抗相位曲线.研究结果表明,BICGSTAB算法具有速度快、精度高和稳定性好等优点.     

线控转向系统路感摩擦补偿研究

线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的个体差异,通过改进型库伦摩擦模型来增大转向盘总成内部的摩擦力矩;将遗传算法(genetic algorithm,GA)和反向传播(back propagation,BP)神经网络相结合,对非线性及个体化差异的固有摩擦力矩进行高精度逼近;最后通过仿真和硬件在环试验进行了验证。仿真和试验结果表明,添加改进型库伦摩擦补偿后转向盘力矩变化更加真实,路感力矩辨识度更好;GA-BP神经网络不仅有效地抑制了转向盘力矩的抖动,也消除了因制造和装配不同造成的力矩方面的差异。     

三级供应链合作博弈分析

建立了由供应商、制造商、分销商构成的三级供应链上的合作博弈模型,求出了合作博弈模型下各参与人的期望收益——Shapley值,引入Shapley值不确定性的概念,对参与人收益的风险进行了计算。通过与非合作情况进行对比,探讨了不同参与人收益及风险的情况,分析了合作条件下分配方式的合理性。     

温度对不同初始状态ising模型磁化强度和磁化率的影响

Lenz曾向他的学生Ising提出一个研究铁磁性的简单模型,而Ising于1925年发表了他对此模型求解的结果,所以这个模型被称为Ising模型[5]。ising模型是最简单的铁磁-顺磁箱变模型,它是单轴离散的自旋模型,它的自旋只能沿一根单轴取+1或者-1。该模型的哈密顿量定义为H=-Ji,jΣSiSj-BiΣSi,其中Si=+1或-1,J为2个相邻自旋的交换积分,B为外磁场[4]。用montecarlo方法统计磁化强度以及磁化率随温度的改变特性。对比相同规格但初始状态不同的Ising模型的相变点及磁化强度和磁化率的变化趋势随温度的改变是否一致,相变点是否随模型的初始状态不同而改变。     

二级供应链不同博弈研究

研究了由一个制造商和一个分销商构成的二级供应链上厂商在两种讨价还价模型,即：委托-代理博弈模型和合作博弈模型下的收益.通过比较得出结论：合作是对非合作的Pareto改进,同时消费者也会从中获益.在合作博弈模型中,比较了各种解法,并对K-S解法进行了改进,提出了按参与人的贡献量分配收益的方法,得到的博弈均衡解更加合理.对供应链上厂商之间的合作有较强的指导意义.