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正中美纳米华人论坛(The 8th Sino-US Nano Forum)于2013年6月28日~7月1日在浙江大学召开。本次论坛由浙江大学化学系主办,主题为"纳米科学与技术及其应用",旨在进一步加强中美纳米科技成果的交流,探索新型纳米材料科学技术前沿以及开发促进该类材料的应用。美国乔治亚理工学院夏幼南教授和中国浙江大学化学系彭笑刚教授为本次论坛共同主席。论坛邀 相似文献
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机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法,文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础,所提方法在文中的运用表明,它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法,成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法,作为该法运用结果,文中分别给出了n自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式,这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补 相似文献
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为了研究三峡水库水位消退过程岸滩土壤呼吸及植被化护岸对土壤碳排放影响,以库区澎溪河段岸滩土壤为研究对象,利用Yaxin—1102便携式光合蒸腾仪系统对库区水退过程中岸滩土壤的呼吸速率进行了测定,并同时测定了土壤呼吸测点的土壤温度(土层深度0、5和10 cm)、土壤含水量、土壤有机碳和p H等土壤环境因子。结果表明:水位消退过程中岸滩近水层土壤呼吸速率表现出明显的时间变化,呈单峰曲线,2月份出现峰值;常年非淹水区土壤呼吸速率变动大于近水层,其峰值晚于近水层1个月。研究发现,长时间淹水可降低土壤呼吸强度即有利于岸滩土壤固持CO_2;但退水时间越长,岸滩土壤呼吸强度增加,接近或高于常年非淹没区。研究表明,岸滩现有植被在护岸同时是否亦能保持土壤碳的低水平排放亟待给予深入探讨。 相似文献
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鹤壁煤业(集团)公司三矿在厚松散层条件下用综采放顶煤的方法开采东马驹河村庄煤柱,开采之前对民房采用钢拉杆加固,采后对民房采用扶壁柱法加固墙体以及对墙体裂缝进行修复与补强,使得民房基本都能够达到居住标准,使得鹤壁三矿提高了煤炭资源回收率,带来了较好的经济效益和社会效益。 相似文献
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以零价金属Al和石英砂(SiO2)为添加剂, 采用机械化学法及基于密度泛函理论的量子化学方法, 计算阻燃剂得克隆结构中所有的C-Cl键的键级和解离能, 推测其可能脱Cl的位置, 并将其降解, 得到了得克隆降解的主要路径. 相似文献
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本文运用蒙特卡罗程序EGSinpRZ和EGSnrcMP模拟了不同能量的单能电子入射过程中与AL吸收物质的作用,得到了该过程产生并且进入了灵敏区的轫致辐射光子和散射电子平均能量以及他们在相应情况下的百分比,结合两种测量方法(全峰面积法TPA和半峰面积法SPA)讨论了轫致辐射和散射对测量结果的影响;研究了实验所用放射源与其包装材料产生的轫致辐射光子对测量的影响;同时用EGSnrcMP程序模拟了吸收过程,画出了吸收曲线,并与实验吸收曲线相比较,讨论了环境本底对计数的影响. 相似文献
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用EGSnrc程序包对单能电子实验过程影响因素的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文运用蒙特卡罗程序EGSinpRZ和EGSnrcMP模拟了不同能量的单能电子入射过程中与AL吸收物质的作用,得到了该过程产生的并且进入了灵敏区的轫致辐射光子和散射电子平均能量以及他们在相应情况下的百分比,结合两种计算方法(全峰面积法TPA和半峰面积法SPA)讨论了轫致辐射和散射对测量结果的影响;研究了实验所用放射源与其包装材料产生的轫致辐射光子对测量的影响;同时用EGSnrcMP程序模拟了吸收曲线,并与实验吸收曲线相比较,讨论了环境本底对计数的影响. 相似文献