IEEE电子产品可靠性及有效性探析

电子产业目前是全球发展最快的行业之一，近年来民用电子产品特别是移动电子产品的普及，导致电子产品的快速更新换代，大大推动了封装工艺、材料以及电子制造装备的发展，使得电子产品的可靠性问题更加突出，因此电子产品可靠性研究已成为学术界和产业界非常关注的问题。     

面向上甑工艺的机器人作业系统研究

本文关注白酒酿造过程中的上甑环节,分析上甑师傅典型作业手法,设计了一套面向上甑工艺的机器人作业系统。首先,本文提出了一种基于样条曲线-高斯模型的上甑轨迹泛化编码算法,通过现场采集人工上甑的动作数据,将其导入泛化模型得到人工上甑工艺在空间中的轨迹特征。之后,分析人工上甑工艺特性,划分机器人上甑区域,设计甑料流速可控的末端料斗机构,并结合现场布局对每个区域的铺洒轨迹进行计算。为实现期望厚度的上甑工艺要求,建立机器人动力学逆解模型,根据机器人各关节负载限制得到每个区域的最大速度,结合末端料斗机构的伺服控制性能,制定上甑作业时铺洒厚度的控制策略。最后,通过多次上甑实验,验证了本文所设计的机器人作业系统的有效性。     

智能机器与"蓝牙"技术集成研究策略

就智能机器和蓝牙技术的集成研究策略进行了详细阐述,提出了相互促进的几个热点问题．简单介绍刚完成的一个典型例子：基于“蓝牙”服务机器人研究．