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针对非线性强耦合特性的双轮平衡车系统存在自平衡姿态控制反应慢、精度低等问题,提出了以双隐层组合神经网络(Radical basis function-BP,RBF-BP)为基础的模型参考自适应控制(Model reference adaptive control,MRAC)系统.为了获得最优的控制精度,使用自适应遗传算... 相似文献
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